[实用新型]一种适应性好的柔性打磨装置有效
| 申请号： | 201820763738.7 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN208179290U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李中来;马赟;刘继胜 | 申请（专利权）人： | 常州天曜机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B41/00;B24B49/00;B24B19/00 |
| 代理公司： | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 吴丽娜 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及打磨装置技术领域，尤其涉及一种适应性好的柔性打磨装置。目前工业机器人不能及时检测到打磨面上的不平整处，进而不能实时调整打磨盘的角度和高度，适应性较差。本实用新型通过在中心孔四周均匀设置长孔，万向支撑杆通过轴承与万向支撑壳体内腔连接，在万向支撑杆一端外径处周向均匀设置销，另一端与连接板连接，调节顶丝设置在长孔一端，弹簧一端连接调节顶丝，另一端连接销，轴承为关节轴承或调心轴承，有效地提高了打磨盘对打磨面角度偏差的适应性。气缸连接板通过轴向位移气缸与固定座连接，轴向位移气缸与电磁比例调压阀连通，有效地提高了打磨盘对打磨面高度偏差的适应性。本实用新型主要用于打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 打磨装置 打磨盘 万向支撑杆 一端连接 轴向位移 打磨面 有效地 长孔 顶丝 气缸 轴承 打磨 电磁比例调压阀 周向均匀设置 工业机器人 气缸连接板 调心轴承 高度偏差 关节轴承 角度偏差 均匀设置 实时调整 固定座 连接板 体内腔 外径处 支撑壳 中心孔 弹簧 万向 连通 平整 检测 | ||
【主权项】：
1.一种适应性好的柔性打磨装置，包括打磨盘(1)、打磨机(2)、连接板(3)和万向调节组件(8)，在所述打磨机(2)输出轴端处设置打磨盘(1)，所述打磨机(2)底座通过连接板(3)与万向调节组件(8)连接，其特征在于：所述万向调节组件(8)包括调节顶丝(81)、弹簧浮动座(82)、销(83)、弹簧(84)、轴承(85)、万向支撑壳体(86)和万向支撑杆(87)；所述弹簧浮动座(82)中心处设有中心孔(822)，在所述中心孔(822)四周均匀设置长孔(821)，所述长孔(821)与中心孔(822)贯通；所述万向支撑杆(87)贯穿设置在万向支撑壳体(86)内腔中，并通过轴承(85)与万向支撑壳体(86)内腔连接，所述弹簧浮动座(82)设置在万向支撑壳体(86)一端，在所述万向支撑杆(87)一端外径处周向均匀设置销(83)，另一端与连接板(3)连接，所述调节顶丝(81)设置在长孔(821)一端，所述销(83)一端设置在对应的长孔(821)中，所述弹簧(84)一端连接调节顶丝(81)，另一端连接销(83)；所述轴承(85)为关节轴承或调心轴承。
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