[实用新型]无人机导航通讯一体化系统

摘要

本实用新型提供一种无人机导航通讯一体化系统，包括卫星导航飞控系统和数据图像传输系统；所述卫星导航飞控系统和所述数据图像传输系统封装在同一个壳体中；卫星导航飞控系统包括卫星接收天线、第1射频通道处理电路、模数转换器、第1可编程逻辑芯片、第1处理器、姿态测量装置以及舵机。优点为：卫星导航飞控系统和数据图像传输系统封装在同一个壳体中，因此，可有效降低占用的机上空间，简化系统结构。

主权项

1.一种无人机导航通讯一体化系统，其特征在于，包括卫星导航飞控系统和数据图像传输系统；所述卫星导航飞控系统和所述数据图像传输系统封装在同一个壳体中；所述卫星导航飞控系统包括卫星接收天线、第1射频通道处理电路、模数转换器、第1可编程逻辑芯片、第1处理器、姿态测量装置以及舵机；其中，所述卫星接收天线的输出端依次通过所述第1射频通道处理电路和所述模数转换器后，连接到所述第1可编程逻辑芯片的输入端；所述第1可编程逻辑芯片与所述第1处理器双向连接；所述姿态测量装置的输出端连接到所述第1可编程逻辑芯片的输入端；所述第1可编程逻辑芯片的输出端连接到所述舵机的输入端；所述数据图像传输系统包括第1无线收发系统、第2无线收发系统、第2射频通道处理电路、第2可编程逻辑芯片、第2处理器以及图像采集处理器；所述第1无线收发系统和所述第2无线收发系统均与所述第2射频通道处理电路连接；所述第2射频通道处理电路与所述第2可编程逻辑芯片双向连接；所述图像采集处理器的输出端与所述第2可编程逻辑芯片的输入端连接；所述第2可编程逻辑芯片与所述第2处理器双向连接；并且，所述第1可编程逻辑芯片和所述第2可编程逻辑芯片双向连接。