[实用新型]一种三爪抓手

摘要

本实用新型公开了一种三爪抓手，属于三爪抓手领域，一种三爪抓手，包括气缸，所述气缸上连接有第三连接轴，所述气缸的端部连接有固定弯板，所述固定弯板一侧设有翻转气缸连接板，所述翻转气缸连接板的一对侧面上均连接有轴套，所述轴套远离翻转气缸连接板的一端连接有第二连接轴，所述翻转气缸连接板上还连接有第一连接轴，所述翻转气缸连接板上连接有抓手底盖，所述抓手底盖上连接有三爪缸活塞，所述三爪缸活塞远离抓手底盖的一端连接有三爪缸体，所述三爪缸体远离三爪缸活塞的一端连接有三爪活塞，所述三爪活塞上连接有三个夹手座，它可以实现通过三爪防尘盖对其外侧进行防护的同时，也能对其内侧起到一定防护作用。

主权项

1.一种三爪抓手，包括气缸（9），所述气缸（9）上连接有第三连接轴（14），所述气缸（9）的端部连接有固定弯板（11），所述固定弯板（11）一侧设有翻转气缸连接板（10），所述翻转气缸连接板（10）的一对侧面上均连接有轴套（15），所述轴套（15）远离翻转气缸连接板（10）的一端连接有第二连接轴（13），所述翻转气缸连接板（10）上还连接有第一连接轴（12），所述翻转气缸连接板（10）上连接有抓手底盖（7），所述抓手底盖（7）上连接有三爪缸活塞（3），所述三爪缸活塞（3）远离抓手底盖（7）的一端连接有三爪缸体（1），所述三爪缸体（1）远离三爪缸活塞（3）的一端连接有三爪活塞（2），所述三爪活塞（2）上连接有三个夹手座（4），三个所述夹手座（4）之间均连接有夹手压条（5），所述夹手座（4）上连接有抓手片（8），所述三爪活塞（2）上盖有三爪防尘盖（6），其特征在于：所述三爪防尘盖（6）上开设有安装孔（18），所述三爪防尘盖（6）的中部开设有开口，所述开口内连接有透明板（20），所述透明板（20）靠近三爪活塞（2）的侧面上铺设有金属丝（17），所述开口远离三爪活塞（2）的一端螺纹连接有盖板（19），所述盖板（19）的外侧面开设有把手槽（22），所述把手槽（22）的槽底固定连接有把手（21）。