[实用新型]一种用于浇注的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于浇注的机械臂，属于铸造机械设备。包括三维运动装置和浇注装置，三维运动装置在摄像头指引下带动机械臂的上的浇注装置运动到作业位置，所述浇注装置包括支撑板和浇包，所述支撑板一侧的中心与三维运动装置上的第三支架连接，所述支撑板上设有第四支架和U型滚轮，所述浇包通过旋转轴固定在第四支架的第一轴承内，浇包在自然状态下是保持竖直向下的，连接绳套接于U型滚轮和浇包外侧面的第六支架上，当进行浇注时，连接绳在U型滚轮的带动下，浇包呈倾斜状态，金属液倒出，当U型滚轮反转时，浇包恢复到竖直状态，完成浇注过程。

主权项

1.一种用于浇注的机械臂，其特征在于，包括三维运动装置（1）和浇注装置，所述三维运动装置（1）包括底座（3），所述底座（3）下端设有车轮（2），所述底座（3）上端中心处设有第一伺服电机（301），所述第一伺服电机（301）输出轴竖直向上设置，所述第一伺服电机（301）输出轴设有第一支架（4），所述第一支架（4）上端设有第二伺服电机（401），所述第二伺服电机（401）的输出轴与第一支架（4）轴线垂直，所述第二伺服电机（401）输出轴设有与之垂直的第二支架（5），所述第二支架（5）的另一端部设有第三伺服电机（501），所述第三伺服电机（501）的输出轴与第二支架（5）轴线垂直，所述第三伺服电机（501）输出轴设有垂直的第三支架（6）；所述浇注装置包括支撑板（7）和浇包（8），所述支撑板（7）一侧面的中心与第三支架（6）的另一端部连接，所述支撑板（7）的一边沿中间设有第四伺服电机（703），所述第四伺服电机（703）输出轴上设有U型滚轮（704），所述第四伺服电机（703）两侧分别设有第四支架（701），所述第四支架（701）的靠近端部位置设有轴承腔（702），所述轴承腔（702）内设有第一轴承，所述浇包（8）外形为圆柱体，所述浇包（8）外侧面底部设有第二凸台（805），所述第二凸台（805）上设有第六支架（806），所述第六支架（806）上设有连接绳，所述连接绳套接于U型滚轮（704），所述浇包（8）外侧面中部设有两个第一凸台（804），分别位于第二凸台（805）两侧，所述第一凸台（804）通过固定螺钉（803）连接有第五支架（802），所述第五支架（802）靠近端部设有旋转轴（801），所述旋转轴（801）置于第一轴承内，所述浇包（8）外侧面顶部设有U型的浇口（808）。