[实用新型]模拟空间环境谐波减速器传动性能测试系统

摘要

本实用新型公开了模拟空间环境谐波减速器传动性能测试系统，由传动测试单元和空间环境模拟单元两部分构成，将谐波减速器的传动性能测试与高真空、高温、低温和高低温交变等空间环境模拟优化集成而成，以实现空间润滑技术处理后的谐波减速器在模拟空间环境中运转时的传动精度、传动扭矩、传动效率以及运转寿命的测试与考察，为空间飞行器用谐波减速器的润滑技术、谐波减速器机型与运转参数之间的选型匹配提供必要的测试及研究依据。

主权项

1.模拟空间环境谐波减速器传动性能测试系统，其特征在于该系统由传动测试单元和空间环境模拟单元两部分构成；所述传动测试单元传动输入部分由安装于真空室（9）外的步进电机（2）为驱动源，其安装于真空室（9）外支撑平台Ⅰ（1）的电机支架（3）上；步进电机（2）转轴则通过十字滑块联轴器Ⅰ（4）与安装于支撑平台Ⅰ（1）的扭矩测试仪（5）输入轴相连接，扭矩测试仪（5）输出轴则通过十字滑块联轴器Ⅱ（7）与安装于真空室（9）外的谐波减速器（19）输入端磁流体密封轴（8）相连接；真空室（9）和支撑平台Ⅰ（1）均固定于测试平台Ⅰ（6）上；谐波减速器（19）输入端磁流体密封轴（8）在真空室（9）内一端则通过十字滑块联轴器Ⅲ（15）与光电编码器Ⅰ（16）转轴相连接，光电编码器Ⅰ（16）转轴另一端则通过刚性联轴器Ⅰ（17）与谐波减速器（19）输入轴相连接；光电编码器Ⅰ（16）安装于三维微调平台Ⅰ（14），三维微调平台Ⅰ（14）固定于三维微调平台支架Ⅰ（13），三维微调平台支架Ⅰ（13）固定于真空室（9）内测试平台Ⅱ（18）；谐波减速器（19）固定于谐波减速器支架（20），谐波减速器支架（20）固定于真空室内测试平台Ⅱ（18）；所述传动测试单元传动输出部分是由真空室（9）内谐波减速器（19）输出轴通过刚性联轴器Ⅱ（21）与光电编码器Ⅱ（24）转轴相连接，光电编码器Ⅱ（24）转轴另一端通过十字滑块联轴器Ⅳ（25）与安装于真空室（9）上的输出端磁流体密封轴（28）相连接；光电编码器Ⅱ（24）安装于三维微调平台Ⅱ（23），三维微调平台Ⅱ（23）固定于三维微调平台支架Ⅱ（22），三维微调平台支架Ⅱ（22）固定于真空室（9）内测试平台Ⅱ（18）；真空室（9）外输出端磁流体密封轴（28）一端则通过十字滑块联轴器Ⅴ（29）与磁粉制动器支架（30）上的磁粉制动器（31）转轴相连接；磁粉制动器（31）上安装有力臂（33），力臂（33）的另一端作用在测试平台Ⅰ（6）下部安装的两只压力传感器（34）上；磁粉制动器支架（30）固定于支撑平台Ⅱ（32），支撑平台Ⅱ（32）则固定于测试平台Ⅰ（6）；光电编码器Ⅰ（16）、光电编码器Ⅱ（24）分别通过信号电缆及安装于真空室上的航空插座Ⅱ（27）分别与真空室外角位显示仪a、角位显示仪b相连接；所述空间环境模拟单元由真空室、热沉、真空抽气机组、真空计量四部分构成；真空室是以卧式圆柱体真空室（9）为主体，真空室（9）固定安装于测试平台Ⅰ（6）上，真空室（9）一端密封另一端装有真空室大门（39）；真空室（9）内部由用于控温的热沉和室内测试平台Ⅱ（18）构成，热沉由降温液氮储罐（12）和紫铜板加热腔体（11）组成；液氮储罐（12）是由双层不锈钢焊接隔层结构的卧式圆筒组成，筒体上部安装有进液氮口（40）和出液氮口（41）且通过法兰与真空室（9）筒体相连；真空室（9）上装有进液氮口（40）、出液氮口（41）、航空插座Ⅰ（26）、航空插座Ⅱ（27）、电极法兰（10）、输入端磁流体密封轴（8）、输出端磁流体密封轴（28）以及进放气阀门（38）；真空室（9）内两组温度传感器通过信号电缆以及安装于真空室（9）上的航空插座Ⅰ（26）分别与真空室（9）外智能温控仪和温度巡检仪相连接，分别检测热沉和谐波减速器（19）温度；真空抽气机组主要由真空插板阀（44）、分子泵（45）、电磁阀（36）及机械泵（35）组成；真空插板阀（44）与真空室（9）下方的法兰连接，真空插板阀（44）另一侧法兰与分子泵（45）连接，再通过波纹管（37）将分子泵（45）与电磁阀（36）及机械泵（35）相连接；真空计量由安装于真空室底部的电阻规管（42）和电离规管（43）通过信号电缆与复合真空测试仪相连接构成。