[实用新型]一种竖立叠罐式自动落罐连杆机构

摘要

本实用新型公开了一种竖立叠罐式自动落罐连杆机构，包括罐架机构，所述罐架机构包括罐架顶板、落罐立柱、落罐底板、落罐机构支柱、落罐托板、落罐直线导轨滑台底座、分罐轴、摆舵杆、上分罐刀与下分罐刀，本实用新型能让罐子通过连杆部件的控制，按照需求一个接一个的有序掉落，并传送给下一个机构，竖立叠加摆放罐子能节约更多的占地面积，而此机构方案上还有扩展空间：把单排竖立摆放变成多排竖立摆放，这样相比不叠加的摆放方式，在同面积上可以摆放更多的罐子，可有效减少人工填装罐子的次数，提高工作效率，节省人力。

主权项

1.一种竖立叠罐式自动落罐连杆机构，包括罐架机构(2)，所述罐架机构(2)包括罐架顶板(1)、落罐立柱(24)、落罐底板(3)、落罐机构支柱(7)、落罐托板(16)与落罐直线导轨滑台底座(6)，其特征在于，所述罐架机构(2)的上方设有罐架顶板(1)，所述罐架顶板(1)的下方设有落罐立柱(24)，所述落罐立柱(24)垂直于罐架顶板(1)，所述落罐立柱(24)的下方设有落罐底板(3)，所述落罐底板(3)平行于罐架顶板(1)，所述落罐底板(3)的下方设有落罐机构支柱(7)，所述落罐机构支柱(7)的下方设有落罐直线导轨滑台底座(6)，所述落罐直线导轨滑台底座(6)的下方设有落罐托板(16)，所述落罐托板(16)的一端设有落罐连接座(17)，设有所述落罐底板(3)上竖直方向设有连杆部件(25)，所述连杆部件(25)间隔均匀，所述连杆部件(25)包括上分罐刀(22)、下分罐刀(8)、分罐轴(11)与摆舵杆(12)，所述分罐轴(11)的轴向方向从上至下依次固接有上分罐刀(22)、下分罐刀(8)与摆舵杆(12)，所述上分罐刀(22)与下分罐刀(8)形成特定夹角，所述摆舵杆(12)设于落罐底板(3)的下方，所述下分罐刀(8)设于落罐底板(3)的上表面，所述上分罐刀(22)设于落罐底板(3)的不接触上方。