[实用新型]弹性联动装置和机器人

摘要

本实用新型公开一种弹性联动装置和机器人，弹性联动装置包括：第一联动组件，驱动组件驱动第一联动组件运动；第二联动组件，传动组件固定连接第二联动组件，第二联动组件形成安装空间，第一联动组件安装容置于安装空间；弹性件，弹性件容置于安装空间，弹性件一端抵接第一联动组件形成第一抵接点，另一端抵接第二联动组件形成第二抵接点，弹性件的长度方向与第一抵接点和第二抵接点的连线形成的长度方向一致。本实用新型技术方案旨在方便控制其弹性形变量，从而方便调节转动关节的刚度，以适用于医疗、工业、军事等不同的使用场合，便于反向驱动关节，使动力输出更稳定，提高控制精度，具有高瞬时输出功率，输出阻抗小，同时具有一定的缓冲作用。

主权项

1.一种弹性联动装置，应用于动力传输机构，所述动力传输机构包括驱动组件、传动组件和关节组件，所述驱动组件驱动所述弹性联动装置运动，所述弹性联动装置带动所述传动组件运动，所述传动组件带动所述关节组件运动，其特征在于，所述弹性联动装置包括：第一联动组件，所述驱动组件驱动所述第一联动组件运动；第二联动组件，所述传动组件固定连接于所述第二联动组件，所述第二联动组件形成有安装空间，所述第一联动组件安装容置于所述安装空间内；弹性件，所述弹性件容置于所述安装空间内，所述弹性件的一端抵接所述第一联动组件形成第一抵接点，另一端抵接所述第二联动组件形成第二抵接点，所述弹性件的长度方向与所述第一抵接点和第二抵接点的连线形成的长度方向一致。