[实用新型]一种摆臂式冲压机械手

摘要

本实用新型公开了一种摆臂式冲压机械手，包括机座、升降机构、回转机构、平动机构、旋转臂和用于取放产品的治具，平动机构安装在机座上，升降机构安装在平动机构上，旋转臂的后端通过回转机构安装在升降机构上，治具安装在旋转臂的前端。本实用新型仅有旋转臂和治具由回转机构带动旋转，回转部分重量小、旋转惯量小、使用寿命长、维修成本低。

主权项

1.一种摆臂式冲压机械手，包括机座、升降机构、回转机构、平动机构和用于取放产品的治具，其特征在于，包括旋转臂，平动机构安装在机座上，升降机构安装在平动机构上，旋转臂的后端通过回转机构安装在升降机构上，治具安装在旋转臂的前端；回转机构包括回转减速器和回转电机，回转减速器的机壳固定在升降机构上，回转减速器由回转电机驱动，旋转臂的后端固定在回转减速器的输出轴上；旋转臂包括矩形截面中空的臂体、同步带传动装置、驱动电机和驱动电机减速器，同步带传动装置安装在臂体的内腔中；臂体的后端固定在回转减速器的输出轴上，臂体位于回转减速器的上方；驱动电机减速器固定在臂体后端的上方，驱动电机减速器轴插入到臂体的内腔中；同步带传动装置包括主动轮、被动轮、被动轮轴和齿形带，主动轮固定在驱动电机减速器轴，被动轮轴固定在臂体内腔的前端，被动轮松套在被动轮轴上；被动轮下端包括安装轴，被动轮的安装轴从臂体前端下方的孔中伸出，治具固定在安装轴上。