[实用新型]动力传输机构和机器人有效
| 申请号： | 201820772540.5 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208438339U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 马舜;陈海平;王璐;谭高辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;张婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种动力传输机构和机器人，该动力传输机构包括驱动组件，该动力传输机构还包括：联动装置，该驱动组件驱动所述联动装置运动；关节组件，该关节组件包括关节线轮，关节线轮位于所述联动装置的一侧；第一导向组件，该第一导向组件位于所述联动装置背离所述关节线轮一侧；传动线组，所述传动线组的至少部分与所述联动装置固定连接，所述传动线组分别绕过所述关节线轮和所述第一导向组件；该驱动组件驱动所述联动装置运动，所述联动装置带动传动线组绕所述关节线轮运动，传动线组带动所述关节线轮转动。本实用新型技术方案旨在降低外骨骼整体质量，安装空间紧凑，并实现合理的传动比配置，满足高转速、大扭矩的输出要求，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 联动装置 关节线 传动线 动力传输机构 导向组件 驱动组件 关节组件 本实用新型 驱动 安装空间 输出要求 传动比 大扭矩 高转速 轮运动 外骨骼 绕过 组绕 紧凑 转动 机器人 背离 配置 | ||
【主权项】：
1.一种动力传输机构，所述动力传输机构包括驱动组件，其特征在于，所述动力传输机构还包括：联动装置，所述驱动组件驱动所述联动装置运动；关节组件，所述关节组件包括关节线轮，所述关节线轮位于所述联动装置的一侧；第一导向组件，所述第一导向组件位于所述联动装置背离所述关节线轮一侧；传动线组，所述传动线组的至少部分与所述联动装置固定连接，所述传动线组分别绕过所述关节线轮和所述第一导向组件；所述联动装置带动传动线组绕所述关节线轮运动，所述传动线组带动所述关节线轮转动。
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