[实用新型]一种用于机械手焊接的可调型工件夹紧装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机械手焊接的可调型工件夹紧装置，包括底座和侧接固定条，所述底座的下端连接有弹力胶底，且底座左右两端的内部均设置有螺孔，所述底座的上端衔接有转轴，且转轴的前端安装有定位螺丝，所述转轴的上方安置有上脚座，且上脚座的内部设置有滑槽，所述滑槽的内端衔接有滑杆，所述侧接固定条的外侧安装有第一电动机，且侧接固定条位于上脚座的外侧，所述第一电动机的上方安装有丝杆传动组件。该用于机械手焊接的可调型工件夹紧装置设置有上脚座，通过滑槽和滑杆之间的滑动，使得顶座得以与上脚座之间进行滑动，而经过均关于上脚座的中心呈环形分布滑槽和滑杆则可以来提高顶座与上脚座之间滑动时的稳定性。

主权项

1.一种用于机械手焊接的可调型工件夹紧装置，包括底座(1)和侧接固定条(9)，其特征在于：所述底座(1)的下端连接有弹力胶底(2)，且底座(1)左右两端的内部均设置有螺孔(3)，所述底座(1)的上端衔接有转轴(4)，且转轴(4)的前端安装有定位螺丝(5)，所述转轴(4)的上方安置有上脚座(6)，且上脚座(6)的内部设置有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内端衔接有滑杆(8)，所述侧接固定条(9)的外侧安装有第一电动机(10)，且侧接固定条(9)位于上脚座(6)的外侧，所述第一电动机(10)的上方安装有丝杆传动组件(11)，所述上脚座(6)的上方固定有顶座(12)，且顶座(12)的上端安置有侧边座(13)，所述侧边座(13)的右上端安置有第二电动机(14)，且第二电动机(14)的左上端固定有衔接板条(15)，所述第二电动机(14)的左侧安装有传动螺杆(16)，所述侧边座(13)的左上端安置有滑动卡座(17)，且滑动卡座(17)的下壁固定有衔接卡块(18)，所述衔接卡块(18)的外侧设置有衔接滑道(19)，且衔接卡块(18)的内部安置有螺纹槽(20)，所述衔接卡块(18)的右上端连接有固定板条(21)，且固定板条(21)的内部设置有卡槽(22)。