[实用新型]一种光伏组件智能清扫机器人

摘要

本实用新型公开了一种光伏组件智能清扫机器人，包括换向位、停机位、上导向轨面、下导向轨面、行走轨面和机器人装置，所述换向位位于光伏板的左侧，换向位与光伏板通过螺纹连接，所述停机位位于光伏板的右侧，停机位与光伏板通过螺纹连接，所述光伏板表面顶部设有上导向轨面，所述光伏板表面底部设有下导向轨面，所述光伏板表面中间和两侧设有行走轨面，上导轨面、下导轨面和行走轨面为光伏板铝边框自带的面，所述上导向轨面和下导向轨面之间设有机器人装置。该一种光伏组件智能清扫机器人，通过在设备上设有清扫单元、供电单元和控制单元，清扫机器人实现无水清扫，节省水资源，实现自身供电功能，节省电资源，实现智能控制，定时自动启停。

主权项

1.一种光伏组件智能清扫机器人，包括换向位(1)、行走轨面(2)、停机位(3)、上导向轨面(7)、下导向轨面(9)和机器人装置(12)，其特征在于：所述换向位(1)设在光伏板(24)左侧，换向位(1)与光伏板(24)通过螺纹连接，所述停机位(3)设在光伏板(24)右侧，停机位(3)与光伏板(24)通过螺钉连接，所述光伏板(24)表面中间和两侧设有行走轨面(2)，所述光伏板(24)表面顶部设有上导向轨面(7)，所述光伏板(24)表面底部设有下导向轨面(9)，行走轨面(2)、上导向轨面(7)和下导向轨面(9)均为光伏板(24)自带铝边框上的面，所述上导向轨面(7)和下导向轨面(9)之间设有机器人装置(12)；所述机器人装置(12)由供电单元(4)、上导向轮(6)、下导向轮(8)、控制单元(13)、清扫单元(14)、行走单元(19)、从动单元(20)、防护单元(21)、机架单元(23)组成，所述机架单元(23)为机器人装置(12)的框架壳体，所述供电单元(4)布置在机架单元(23)的表面顶部，所述上导向轮(6)布置在机架单元(23)的顶部两侧，所述下导向轮(8)布置在机架单元(23)的底部两侧，所述控制单元(13)布置在机架单元(23)底部内腔，所述清扫单元(14)布置在机架单元(23)的正中间位置，所述行走单元(19)布置在机架单元(23)的中间左右两侧，所述从动单元(20)布置在机架单元(23)的四个边角位置，所述防护单元(21)布置在机架单元(23)的底部两侧；所述清扫单元(14)由滚筒毛刷(15)、驱动电机(16)、固定支架(17)、传动齿轮(18)组成，所述滚筒毛刷(15)左侧和右侧都设有固定支架(17)，左侧固定支架(17)与驱动电机(16)通过螺纹连接，传动齿轮(18)与驱动电机(16)通过平键连接，传动齿轮(18)与滚筒毛刷(15)通过平键连接，左、右侧固定支架(17)与滚筒毛刷(15)均通过轴承支撑连接，驱动电机(16)与滚筒毛刷(15)通过传动齿轮(18)实现齿轮啮合连接，所述供电单元(4)分别与控制单元(13)、清扫单元(14)、行走单元(19)、防护单元(21)之间保持电性连接，所述上导向轮(6)和下导向轮(8)外侧设有挡风板(22)，挡风板(22)与上导向轮(6)和下导向轮(8)通过螺纹连接，所述清扫单元(14)与机架单元(23)通过螺纹连接并分布有2组，所述行走单元(19)与机架单元(23)通过螺纹连接并分布有2组，所述上导向轮(6)与机架单元(23)通过螺纹连接并分布有2组，所述下导向轮(8)与机架单元(23)通过螺纹连接并分布有2组，所述从动单元(20)与机架单元(23)通过螺纹连接并分布有4组，所述防护单元(21)由接近开关(5)、感应位置(10)、行程开关(11)、急停开关(25)组成，所述接近开关(5)位于机器人装置(12)底部两侧，所述感应位置(10)位于换向位(1)和停机位(3)的底部两侧，所述行程开关(11)位于机器人装置(12)底部表面外侧，所述急停开关(25)位于机器人装置(12)底部表面两侧，所述滚筒毛刷(15)表面与光伏板(24)表面干涉贴合。