[实用新型]一种打磨装置

摘要

本实用新型提供一种打磨装置，包括壳体，机器人，打磨动力部，夹持部，过滤系统和控制系统；所述打磨动力部设置在壳体内的上部，并位于所述机器人的上方；所述机器人包括依次设置的升降机构，第一臂，第一臂驱动机构，第二臂，第二臂驱动机构和末端打磨机构；所述末端打磨机构在三维空间内移动；所述打磨动力部包括打磨电机和支撑滑轨，所述打磨电机悬挂滑动于支撑滑轨上，所述打磨电机与所述末端打磨机构连接，通过所述机器人致动，从而带动打磨电机在平面范围内自由移动。本实用新型的打磨装置具有多自由度，打磨时便于调节打磨运动范围和工件位置、同时能够保证作业环境的洁净度。

主权项

1.一种打磨装置，包括壳体和控制系统，其特征在于：还包括机器人，打磨动力部，夹持部和过滤系统；所述机器人、打磨动力部，夹持部，过滤系统均设置在壳体内部，所述打磨动力部设置在壳体内的上部，并位于所述机器人的上方；所述机器人包括依次设置的升降机构、第一臂、第一臂驱动机构、第二臂、第二臂驱动机构和末端打磨机构；所述末端打磨机构通过所述升降机构、第一臂、第一臂驱动机构、第二臂和第二臂驱动机构致动，并在三维空间内移动；所述打磨动力部包括打磨电机和支撑滑轨，所述打磨电机悬挂滑动设置于所述支撑滑轨上；所述打磨电机与所述末端打磨机构连接，通过所述机器人致动，所述打磨电机在平面范围内自由移动；所述控制系统控制所述打磨装置进行打磨。