[实用新型]一种万向臂式激光打标机

摘要

本实用新型涉及一种万向臂式激光打标机，包括支撑柱，支撑柱的顶端设有连接杆，连接杆的一端铰接于支撑柱的顶端，另一端设有第一安装座，第一安装座上平行地设有上驱动杆及下驱动杆，上驱动杆和下驱动杆的一端均铰接于第一安装座上，另一端均铰接在第二安装座上，第二安装座的前端面上可转动地设置有安装架，安装架上可转动地设置有激光打标头，上驱动杆与第一安装座之间设置有弹性装置，弹性装置的一端与上驱动杆连接，弹性装置的另一端与第一安装座连接，上驱动杆与下驱动杆之间还设有限位杆，限位杆通过螺纹与上驱动杆连接，并且限位杆的底端穿过上驱动杆。本实用新型的万向臂式激光打标机能够任意调整激光出射角度以对非规则物体进行打标。

主权项

1.一种万向臂式激光打标机，其特征在于：包括支撑柱，所述支撑柱的顶端设有可在水平面内转动的连接杆，所述连接杆的一端铰接于所述支撑柱的顶端，连接杆的另一端设置有可在水平面内转动的第一安装座，所述第一安装座上平行地设置有可在竖直平面内转动的上驱动杆及下驱动杆，所述上驱动杆的一端和下驱动杆的一端均铰接于第一安装座上，上驱动杆的另一端及下驱动杆的另一端均铰接在第二安装座上，所述第二安装座的前端面上可转动地设置有安装架，所述安装架上可转动地设置有激光打标头，并且激光打标头的旋转轴与安装架的旋转轴相互垂直，所述上驱动杆与第一安装座之间设置有弹性装置，所述弹性装置的一端与上驱动杆连接，弹性装置的另一端与第一安装座连接，所述上驱动杆与下驱动杆之间还设有限位杆，所述限位杆通过螺纹与所述上驱动杆连接，并且限位杆的底端穿过上驱动杆。