[实用新型]一种摇臂式气动卸料机械手有效
| 申请号： | 201820778401.3 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208215330U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 姚慧;王赞 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 黄秦芳 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摇臂式气动卸料机械手，其包括靠模箱、摇臂、夹持式手部、横梁、平移机构，所述靠模箱滑动设置在横梁上，所述摇臂的上端与靠模箱连接，下端与夹持式手部铰接。本实用新型结构简单，设计合理，充分考虑到对不同尺寸工件的抓取，通过调节部分零件改变机械手的位置状态，更好的抓取各种工件，防止工件受损，避免了某些工件无法抓取，作用范围更广，提高了机械手的使用率，以及工厂的生产效率，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手 靠模 夹持式手部 气动卸料 摇臂式 横梁 摇臂 本实用新型 尺寸工件 滑动设置 平移机构 生产效率 位置状态 上端 使用率 铰接 下端 受损 | ||
【主权项】：
1.一种摇臂式气动卸料机械手，其特征在于，其包括靠模箱、摇臂、夹持式手部、横梁、平移机构，所述靠模箱滑动设置在横梁上，所述摇臂的上端与靠模箱连接，下端与夹持式手部铰接。
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