[实用新型]一种智能随动校正机

摘要

本实用新型涉及机械手智能抓取工件设备技术领域，尤其涉及一种智能随动校正机，包括底座、滑动设置底座的滑动台、用于驱动滑动台复位的复位驱动机构、设于滑动台的校正组件，所述校正组件包括与滑动台连接的固定板、至少两个并列安装于固定板的校正夹、用于驱动固定板靠接或远离外界输送线的载具的第一驱动气缸及用于挡触设于外界输送线的载具的顶针机构，所述校正夹用于卡持外界输送线的载具；通过设置校正组件，首先校正组件的顶针机构滑动直至与外界输送线的载具抵触，然后若干个校正夹再将若干个载具夹持，使得输送状态下的载具具有相对的稳定性，提高外界机械手抓取或放置工件的精确率，提高生产效率。

主权项

1.一种智能随动校正机，其特征在于：包括底座(1)、滑动设置底座(1)的滑动台(2)、用于驱动滑动台(2)复位的复位驱动机构(3)、设于滑动台(2)的校正组件(4)，所述校正组件(4)包括与滑动台(2)连接的固定板(41)、至少两个并列安装于固定板(41)的校正夹(42)、用于驱动固定板(41)靠接或远离外界输送线的载具的第一驱动气缸(43)及用于挡触设于外界输送线的载具的顶针机构(44)，所述校正夹(42)用于卡持外界输送线的载具。