[实用新型]自主清洁机器人和侧部刷子有效
| 申请号： | 201820779566.2 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN209826570U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | T.P.施雷加尔杜斯;T.J.格施雷 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 陈钘 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自主清洁机器人和侧部刷子。自主清洁机器人包括驱动器，刷子和电机，该驱动器被配置为移动机器人跨过地面表面，该刷子贴近机器人的侧面，该电机被配置为绕旋转轴旋转刷子。该刷子包括毂和臂部，该毂被配置为接合机器人的电机，且该臂部每个从毂向外延伸远离旋转轴，且每个相对于垂直于刷子的旋转轴的平面成角度。每个臂部包括第一部分和第二部分，该第一部分从毂向外延伸远离旋转轴，该第二部分从第一部分向外延伸远离旋转轴。每个臂部的第一部分和平面之间的角度大于每个臂部的第二部分和平面之间的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 刷子 旋转轴 臂部 驱动器 清洁机器人 电机 延伸 机器人 配置 本实用新型 移动机器人 地面表面 旋转刷子 接合 跨过 垂直 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种自主清洁机器人，其特征在于，所述机器人包括：/n驱动系统，配置为移动机器人跨过地面表面；/n电机，配置为绕旋转轴线旋转侧部刷子，以及/n侧部刷子，包括/n毂，配置为接合自主清洁机器人的电机，使得当电机被驱动时侧部刷子绕旋转轴线沿旋转方向旋转以搅拌地面表面上的碎屑；/n多个臂部，每个从毂向外延伸，且每个相对于垂直于侧部刷子的旋转轴线的平面成角度，每个臂部包括第一部分和第二部分，所述第一部分从毂延伸，所述第二部分从第一部分向外延伸，以及/n多个刷毛束，每个刷毛束被附接到多个臂部的相应一个，且从相应臂部的第二部分向外延伸，/n其中所述第二部分相对于所述第一部分沿与侧部刷子旋转方向相反的方向成角度。/n
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