[实用新型]一种深海可视采样器的分离式执行机构

摘要

本实用新型提出的一种深海可视采样器的分离式执行机构，属于深海热液区调查探测和采样设备技术领域，包括外围非承力框架，以及位于该框架内的承力结构、抓斗和抓斗液压缸；抓斗顶部通过所述承力结构与所述外围非承力框架的上部固定，该抓斗的两个斗状颚板分别由一个所述抓斗液压缸驱动，该抓斗液压缸的活塞杆顶端与所述承力结构的底端中部转动连接；承力结构的顶部通过沿垂直于所述抓斗液压缸轴向布设的两个分离式吊点连接机构与该执行机构的控制系统进行可分离连接，该承力结构内部安装有摄像机和照明灯。本实用新型使得深海可视采样器在执行作业任务时能够根据目标对象灵活地改变作业工具，拓展功能，作业效率高。

主权项

1.一种深海可视采样器的分离式执行机构，其特征在于，包括外围非承力框架，以及位于该框架内的承力结构、抓斗和抓斗液压缸；其中，所述抓斗顶部通过所述承力结构与所述外围非承力框架的上部固定，该抓斗的两个斗状颚板分别由一个所述抓斗液压缸驱动，该抓斗液压缸的底盖与相应的一个斗状颚板转动连接，该抓斗液压缸的活塞杆顶端与所述承力结构的底端中部转动连接；所述承力结构的顶部通过沿垂直于所述抓斗液压缸轴向布设的两个分离式吊点连接机构与该执行机构的控制系统进行可分离连接，所述承力结构内部安装有摄像机和照明灯；各所述分离式吊点连接机构均包括液压缸和吊点结构，所述液压缸的缸体与所述控制系统固连，所述液压缸的活塞杆端部与所述吊点结构可插拔连接，该吊点结构的上部和下部分别与所述控制系统和承力结构固连；所述吊点结构的定位满足：执行机构重心与其上端控制系统的重心位于同一直线上。