[实用新型]一种全方位双差速视觉导航智能AGV车体结构有效
| 申请号： | 201820780942.X | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208181253U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陶凤荣;王快;王雪峰 | 申请（专利权）人： | 合肥井松自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 230001 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全方位双差速视觉导航智能AGV车体结构，包括两个双差速驱动总成,为一个采用同轴的两个独立控制的轮子且通过速度不同实现转向的结构，两个所述双差速驱动总成对称安装在车体焊接架前后中线上，两个所述双差速驱动总成中间的车体焊接架上安装相机框架；电器安装板，其安装在车体焊接架左右中线上且与两个双差速驱动总成形成一个矩形构架结构，所述电器安装板上安装工控机、电池、AGV驱动单元和线槽；以及四个万向脚轮，通过万向脚轮固定板安装在矩形构架结构的四个脚上；本实用新型解决了现有AGV小车，稳定性不好，车体结构复杂，不易安装维护的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 差速驱动 车体焊接 车体结构 本实用新型 电器安装板 矩形构架 视觉导航 万向脚轮 差速 固定板安装 安装维护 独立控制 对称安装 驱动单元 相机框架 智能 工控机 同轴 线槽 轮子 电池 | ||
【主权项】：
1.一种全方位双差速视觉导航智能AGV车体结构，其特征在于,包括:两个双差速驱动总成(4),其为一个采用同轴的两个独立控制的轮子且通过速度不同实现转向的结构，两个所述双差速驱动总成(4)对称安装在车体焊接架(1)前后中线上，两个所述双差速驱动总成(4)中间的车体焊接架(1)上安装相机框架(3)；电器安装板(2)，其安装在车体焊接架(1)左右中线上且与两个双差速驱动总成(4)形成一个矩形构架结构，所述电器安装板(2)上安装工控机(5)、电池(7)、AGV驱动单元(8)和线槽(6)；以及四个万向脚轮(10)，其通过万向脚轮固定板(9)安装在矩形构架结构的四个脚上。
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