[实用新型]一种中空超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺

摘要

本实用新型公开了一种中空超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺，包含框架、动量轮、定子、定子线圈、第一至第四轴承、底座、编码器和中空超声电机；框架包含U型支架和轴部；动量轮转轴的两端分别通过第一轴承、第二轴承和U形支架对应连接；定子和动量轮同轴设置；底座上设有供框架轴部穿过的通孔；框架轴部通过第三轴承、第四轴承和底座的通孔相连；编码器用于测量框架轴部的转速；中空超声电机的转子采用柔性连接件和框架轴部的下端面固连，用于驱动框架轴部转动。本实用新型专利控制力矩陀螺刚度高、固有频率高、控制精度高，能够满足高精度中小型空间机动平台的需要。

主权项

1.一种中空超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺，其特征在于，包含框架、动量轮、定子、定子线圈、第一至第四轴承、底座、编码器和中空超声电机；所述框架包含U形支架和轴部，其中，所述U形支架包含两个相互平行的侧板和连接两个侧板的底板；所述轴部的上端面和U形支架底板的中心处固连，所述轴部用于带动U形支架旋转；所述动量轮为横截面呈工字型的飞轮，其转轴两端分别通过第一轴承、第二轴承和所述U形支架的两个侧板对应连接，使得所述动量轮能够在U形支架内转动；所述定子呈圆环状，定子套在所述动量轮的转轴外、和U形支架的一个侧板固定相连，定子和动量轮同轴设置；所述定子线圈缠绕在定子上；所述动量轮轮辋的内壁上均匀设有若干磁钢；所述底座上设有供所述框架轴部穿过的通孔；所述框架轴部通过第三轴承、第四轴承和所述底座的通孔相连，其中，第三轴承、第四轴承的外圈和所述底座的通孔固连，第三轴承、第四轴承的内圈和所述框架的轴部固连；所述编码器的转子部分和所述底座固连、定子部分和所述框架轴部固连，用于测量所述框架轴部的转速；所述中空超声电机固定在所述底座上，其转子和所述框架轴部的下端面固连，用于驱动所述框架轴部转动。