[实用新型]杯状零件自动取料卸料机构

摘要

本实用新型的目的在于提供一种杯状零件自动取料卸料机构，该杯状零件自动取料卸料机构，采用气缸组件、取卸料头组件、弹簧卸料组件对杯状零件进行取料、卸料动作。气缸杆前出，使得取卸料头组件的头部伸入杯状零件内腔、O型圈外涨，即可取出杯状零件，并使得弹簧卸料组件中的弹簧受压缩；气缸杆后撤，使得O型圈缩小，取卸料头组件的头部退出杯状零件内腔，同时，弹簧卸料组件中的弹簧伸长，弹簧卸料组件将杯状零件从卸料头组件头部卸下。整个过程自动、精准、连续，不仅速度快、效率高，而且能够大大地员工的劳动强度，非常适用于各类机械零件加工厂商。

主权项

1.一种杯状零件自动取料卸料机构，它包括连接基板、气缸组件；所述连接基板，是一个将杯状零件自动取料卸料机构连接到机器上的零件；所述气缸组件,是一个能够驱动取卸料头组件、弹簧卸料组件的动力机构，它包括气缸固定座、气缸、导向杆、连接板A，连接板A安装在气缸的气缸杆上，气缸、导向杆安装在气缸固定座上，气缸固定座安装在连接基板上；其特征在于，它包括：取卸料头组件、弹簧卸料组件；所述取卸料头组件，是一个取、卸杯状零件的机械结构，包括连接板B、斜面芯轴、外涨头A，外涨头B、螺纹连接件、O型圈，O型圈套装在外涨头A，外涨头B上，外涨头A，外涨头B通过螺纹连接件安装在卸料组件上，并通过斜面与斜面芯轴连接，斜面芯轴安装在连接板B上，连接板B安装在连接板A上；所述弹簧卸料组件，是一个利用弹簧的张力将杯状零件从取卸料头组件的头部卸下的组件，包括钢球头螺栓、卸料框架、弹簧、卸料组件、直线导轨、滑块，卸料框架套装在斜面芯轴上，用钢球头螺栓将卸料框架连接在斜面芯轴上，弹簧安装在卸料框架上，卸料组件与弹簧连接，卸料组件安装在直线导轨上，直线导轨套装在滑块上，滑块安装在卸料框架上；所述卸料组件，是一个用于将杯状零件从外涨头A，外涨头B卸下的机械机构，包括上板、下板、专用联接螺栓、螺母，上板、下板用专用联接螺栓、螺母联接在斜面芯轴上。