[实用新型]包装盒自动封装机

摘要

本实用新型的目的在于提供一种包装盒自动封装机，该包装盒自动封装机采用带传动机构、移料机械手、专用包装盒输入机构、封装薄膜自动送料机构、专用薄膜热合机构，能够自动、连续地对包装盒口进行热合封装，不仅速度快、生产效率高，而且能够大大地降低员工的劳动前度，非常适用于电子产品生产厂商。

主权项

1.一种包装盒自动封装机，它包括机架、带传动机构部件、CCD视觉系统、封装薄膜自动送料机构部件及电气控制系统；所述机架，是包装盒自动封装机的支撑部件；所述带传动机构部件，是将电子元件连续、自动输入的部件，带传动机构部件安装在机架上；所述CCD视觉系统，是一个观察并记录电子元件在包装盒中的安放状况的系统，包括视觉支架、CCD摄像头、CCD照明光源，CCD摄像头、CCD照明光源安装在视觉支架上，视觉支架安装在机架上；所述封装薄膜自动送料机构部件，是一个将封装薄膜自动输出的部件，封装薄膜自动送料机构安装在机架上；所述电气控制系统，是对包装盒自动封装机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，包括电控箱、控制面板显示器；其特征在于，它包括：专用移料机械手部件、专用包装盒输送机构部件、专用薄膜热合机构部件；所述专用移料机械手部件，是一个二轴真空吸附机械手，包括Y轴伺服移动组件、Z轴伺服移动组件、真空吸附组件，真空吸附组件安装在Z轴伺服移动组件上，Z轴伺服移动组件安装在Y轴伺服移动组件上，Y轴伺服移动组件安装在机架上；所述专用包装盒输送机构部件，是一个双滚轮机构，包括带齿滚轮组件、无齿滚轮组件，带齿滚轮组件、无齿滚轮组件安装在机架上；所述专用薄膜热合机构部件，是一个用热合的方式，使封装薄膜封合住包装盒口的部件，包括支撑座、气缸、弹簧柔性垂直移动机构、上热合模、下热合模、模具座，弹簧柔性垂直移动机构与上热合模、气缸连接，气缸安装在支撑座上，支撑座安装在机架上，下热合模安装在模具座上，模具座安装在机架上；包装盒自动封装机各个组成部分的所有运动、动作，由电气控制系统控制运行。