[实用新型]自动下件系统有效
申请号: | 201820787946.0 | 申请日: | 2018-05-25 |
公开(公告)号: | CN208217628U | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 张健侃;朱新兵;潘天天;吕跃翔 | 申请(专利权)人: | 振石集团盛石新材料有限公司 |
主分类号: | B65G13/07 | 分类号: | B65G13/07;B65G47/90 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强 |
地址: | 314500 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动下件系统,包括支架和滚道装置,支架通过多个支撑件固定在地面,滚道装置末端连接与支架的抓取段连接,横向导轨安装在支架上,横向导轨由横向平移电机驱动,机械手安装在横向导轨上,横向平移电机位于机械手的右侧,上下移动电机安装在机械手上,机械手上设有由上下移动电机驱动的直线导轨,夹紧气缸安装在机械手下端。整个搬运和下件过程实现自动化,替代以往通过人工下件的流程,大大提高下件效率,减少人力成本,并实现了一套下件系统可满足抓取不同规格的生产产品要求。 | ||
搜索关键词: | 下件 支架 横向导轨 上下移动电机 抓取 滚道装置 横向平移 机械手 本实用新型 电机驱动 过程实现 夹紧气缸 末端连接 人力成本 生产产品 直线导轨 段连接 支撑件 搬运 电机 自动化 驱动 替代 | ||
【主权项】:
1.一种自动下件系统,其特征在于:包括支架和滚道装置,支架通过多个支撑件固定在地面,滚道装置末端连接与支架的抓取段连接,横向导轨安装在支架上,横向导轨由横向平移电机驱动,机械手安装在横向导轨上,横向平移电机位于机械手的右侧,上下移动电机安装在机械手上,机械手上设有由上下移动电机驱动的直线导轨,夹紧气缸安装在机械手下端。
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