[实用新型]金属表面划痕缺陷检测的智能相机安装装置

摘要

本实用新型公开了金属表面划痕缺陷检测的智能相机安装装置，涉及缺陷检测的智能相机辅助设备，包括智能相机、机械手臂、紧固装置，所述紧固装置包括底托和容纳件，所述容纳件上部分设置有横向的通孔；所述容纳件还包括限位盖、限位垫、限位软塞共同限制智能相机的位置。所述智能相机拍摄方向上、所述通孔内还设置有保护镜。本实用新型通过设置紧固装置，匹配不同智能相机、机械手臂之间的自由连接；通过设置限位盖、限位垫、限位软塞，共同为智能相机提供具备减震功能的柔性连接，实现与机械手臂同步的联动；能够有效降低替换智能相机的成本，丰富不同类型的智能相机与机械手臂配合的使用场景。

主权项

1.金属表面划痕缺陷检测的智能相机安装装置，包括智能相机(2)及其并列捆绑设置的机械手臂(1)，其特征在于，还包括紧固装置(3)，所述紧固装置(3)包括底托(31)和容纳件(32)，所述容纳件(32)下部分设置有凸头，所述底托(31)端部设置有凹头，容纳件(32)与底托(31)通过凸头和凹头配合构成紧固装置(3)；所述容纳件(32)上部分设置有横向的通孔；所述容纳件(32)还包括限位盖(33)、限位垫(34)、限位软塞(35)，所述限位盖(33)与限位垫(34)设置在智能相机(2)两端，限制智能相机(2)的横向位置，所述通孔限制智能相机(2)的纵向位置，所述限位软塞(35)成对设置在通孔内，限制智能相机(2)的垂向位置。