[实用新型]吸盘式电梯门板抓取机构

摘要

本实用新型提供吸盘式电梯门板抓取机构，它包括有铰接在机台上的机械臂，它还包括有固定板、竖轴、横轴，其中，机械臂上固定有固定座，固定座顶部设有升降气缸，升降气缸的活塞杆向下穿过固定座与固定板顶部连接，固定板两侧设有固定块，固定块底部固定有竖轴，竖轴底部固定有轴套，轴套上活动套装有横轴，套装后的横轴通过安装螺栓锁紧，横轴两端伸出轴套形成滑轴，滑轴端部设有限位环，横轴上活动安装有安装板，安装板底部设有吸盘。采用本方案后的结构合理、电梯门板吸取效果好。

主权项

1.吸盘式电梯门板抓取机构，它包括有铰接在机台上的机械臂（1），其特征在于：它还包括有固定板（2）、竖轴（3）、横轴（4），其中，机械臂（1）上固定有固定座（5），固定座（5）顶部设有升降气缸（6），升降气缸（6）的活塞杆向下穿过固定座（5）与固定板（2）顶部连接，固定板（2）为长方形，固定板（2）长度方向两侧边缘处向外延伸有固定块（11），固定块（11）底部固定有竖轴（3），竖轴（3）底部固定有轴套（7），固定后的轴套（7）轴线方向与固定板（2）长度方向一致，轴套（7）上活动套装有横轴（4），套装后的横轴（4）通过安装螺栓锁紧，横轴（4）两端伸出轴套（7）形成滑轴，滑轴端部设有限位环（12），横轴（4）上活动安装有安装板（8），安装板（8）底部设有吸盘（9）。