[实用新型]一种降低劳动力的机器人焊接生产线

摘要

本实用新型公开了一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其结构包括底板、螺栓、支撑柱、固定板、连接板、气缸、启停器、活动杆、连接活动器、第一手臂、第二手臂、连接头、焊头、夹紧装置，本实用新型一种降低劳动力的机器人焊接生产线，结构上设有夹紧装置，在进行使用时通过螺栓将底板固定在地面，开启启停器，使气缸动作，通过外部控制器设置程序，使机器人安装工件到位，进气口进气，向左推动活塞杆，使齿条向左移动，从而让扇形齿条带动爪钳夹紧工件，再通过转动连接头与焊头对工件进行焊接，实现自动焊接，减低劳动力，且通过夹紧装置可以夹紧工件，使焊接平稳进行，不出现误差。

主权项

1.一种降低劳动力的机器人焊接生产线，其特征在于：其结构包括底板(1)、螺栓(2)、支撑柱(3)、固定板(4)、连接板(5)、气缸(6)、启停器(7)、活动杆(8)、连接活动器(9)、第一手臂(10)、第二手臂(11)、连接头(12)、焊头(13)、夹紧装置(14)，所述底板(1)与螺栓(2)为螺纹连接，所述固定板(4)的下表面与支撑柱(3)的上表面相贴合，所述固定板(4)与连接板(5)相焊接，所述气缸(6)与启停器(7)为电连接，所述活动杆(8)的正面与连接活动器(9)的背面相贴合，所述活动杆(8)的背面与第一手臂(10)的正面相贴合，所述连接头(12)与第二手臂(11)相嵌套，所述连接头(12)与焊头(13)为一体化结构，所述夹紧装置(14)与第二手臂(11)为一体化结构，所述夹紧装置(14)包括外壁(1401)、气缸腔(1402)、活塞杆(1403)、进气口(1404)、扇形齿条(1405)、连接件(1406)、爪钳连接块(1407)、爪钳(1408)、齿条(1409)，所述气缸腔(1402)嵌入安装于外壁(1401)的内部，所述活塞杆(1403)与齿条(1409)为一体化结构，所述进气口(1404)与外壁(1401)为一体化结构，扇形齿条(1405)与齿条(1409)相啮合，所述连接件(1406)的下表面与爪钳连接块(1407)的上表面相贴合，所述爪钳(1408)与爪钳连接块(1407)为一体化结构。