[实用新型]一种全角度三维测量装置

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，更具体地涉及一种全角度三维测量装置，包括顺序安装的基座、旋转台、三维环境传感器，所述全角度三维测量装置包括驱动旋转台转动的电机、用于控制电机转动并获取旋转台角度位置信息的控制模块和用于对三维环境传感器采集的数据进行处理的数据处理模块，所述电机设于基座内，所述控制模块、数据处理模块可固定于旋转台或基座上，所述旋转台为360度旋转结构。本实用新型通过将三维环境传感器固定于旋转台上，借助电机驱动旋转台的转动，从不同角度拍摄外部环境，再通过数据处理，可以获得外部环境的全角度三维信息。

主权项

1.一种全角度三维测量装置，其特征在于，所述全角度三维测量装置包括顺序安装的基座（1）、旋转台（3）、三维环境传感器（4），所述全角度三维测量装置包括驱动旋转台（3）转动的电机（2）、用于控制电机（2）转动并获取旋转台（3）角度位置信息的控制模块和用于对三维环境传感器（4）采集的数据进行处理的数据处理模块，所述电机（2）设于基座（1）内，所述控制模块、数据处理模块可固定于旋转台（3）或基座（1）上，所述旋转台（3）为360度旋转结构。