[实用新型]一种变螺距螺旋采摘装置及苹果、梨、石榴采摘器

摘要

本实用新型属于水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘技术领域，公开了一种变螺距螺旋采摘装置及苹果、梨、石榴采摘器，包括：传动装置，用于为两自由度爪采摘水果提供拉力和扭矩；复位装置，使两自由度爪向下移动并且实现自动复位；执行装置，用于抓取和固定果实。本实用新型使果柄同时受拉应力和剪应力，更容易使果柄与树枝脱离；两自由度爪更好的抓紧不同大小的水果，减少水果在采摘过程中的跌落度和碰伤率。可以采摘高低不一的水果，同时也避免了果农在梯子上进行高空作业的风险；重量比较轻，体积较小，操作简单易行；造价较低，价格和市场上目前的果实采摘装置价格相当；设计精巧，容易拆卸，如果有部件磨损或损坏，可以很容易进行更换。

主权项

1.一种变螺距螺旋采摘装置，其特征在于，所述变螺距螺旋采摘装置包括：传动装置，用于为两自由度爪采摘水果提供拉力和扭矩；复位装置，使两自由度爪向下移动并且实现自动复位；执行装置，用于抓取和固定果实；所述传动装置包括手把、支撑杆、连接杆；手把的顶端与支撑杆螺纹连接，支撑杆与连接杆套接；所述复位装置包括：复位弹簧、铝杆；复位弹簧套接在铝杆上；所述执行装置包括：轴承套、转动轴承、爪盘、两自由度爪、螺旋滑块、螺旋轨道；各结构之间的位置以及连接关系为：铝杆与轴承套套接，轴承套的顶端嵌装有转动轴承，两自由度爪与轴承套、爪盘铆接；所述螺旋滑块套接在螺旋轨道上；所述螺旋轨道贯穿在支撑杆、连接杆、铝杆、轴承套、转动轴承的内部；螺旋轨道的顶端与爪盘焊接在一起；所述螺旋滑块套接在螺旋轨道上。