[实用新型]一种全向机器人及其多机器人系统有效
| 申请号： | 201820792908.4 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208557520U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王国胜;吕强;梁冰;梁建;林辉灿;卫恒 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 张淑贤 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人研究技术领域，具体涉及一种全向机器人及其多机器人系统；该机器人包括能够独立进行数据处理的卡片电脑；和与所述卡片电脑耦合的微控制器；所述微控制器包括：用于采集所述机器人的电机转速的数据进而驱动电机的电机驱动模块；用于检测所述电机的转速并将所述电机的转速反馈给所述电机驱动模块的AB相编码器；和用于接收所述电机驱动模块的指令并驱动所述全向轮转动的电机；所述卡片电脑包括：与所述卡片电脑耦合的，用于无线通信的无线通信模块；和与所述卡片电脑通过USB/TTL/I2C耦合的，用于扩展该机器人功能的扩展模块。本实用新型所提供的全向机器人具有独立的数据处理能力，并且设有拓展模块方便拓展其他功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 卡片 电机驱动模块 耦合的 全向 电脑 多机器人系统 本实用新型 电机 微控制器 数据处理能力 无线通信模块 机器人研究 电机转速 扩展模块 驱动电机 无线通信 转速反馈 数据处理 编码器 全向轮 拓展 转动 采集 指令 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种全向机器人，其特征在于，该机器人包括能够独立进行数据处理的卡片电脑；和与所述卡片电脑耦合的微控制器；所述微控制器包括：用于采集所述机器人的电机转速的数据进而驱动电机的电机驱动模块；用于检测所述电机的转速并将所述电机的转速反馈给所述电机驱动模块的AB相编码器；和用于接收所述电机驱动模块的指令并驱动全向轮转动的电机；所述卡片电脑包括：与所述卡片电脑耦合的，用于无线通信的无线通信模块；和与所述卡片电脑通过USB/TTL/I2C耦合的，用于扩展该机器人功能的扩展模块。
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