[实用新型]一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构有效
| 申请号： | 201820793715.0 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208216826U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王栋梁 | 申请（专利权）人： | 深圳绿泰威科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 王海骏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构,包括转向中间轴，转向中间轴中端的两侧套设有基轮，第一齿轮盘的外环面外侧均套设有维稳环，维稳环上均匀开设有若干安装孔，安装孔上通过转动杆安装有维稳齿轮盘，两个维稳环相邻的端面之间设有若干均匀分布的安装杆，安装杆的中部之间共同连接有基板，基板位于基轮外部的一端开设有第二通孔，第二通孔的内环面通过转动轴承设有转动轴，且转动轴承的上下两端对应第二齿轮盘均贯穿设有第三齿轮盘，且转动轴承的下端的端部连接有转动电机。本实用新型使用的过程中有利于无人驾驶汽车进行自由的切换驾驶模式，且结构简单，有利于进行使用。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮盘 无人驾驶汽车 驾驶模式 转动轴承 本实用新型 转向机构 自由切换 安装杆 安装孔 中间轴 基板 基轮 通孔 端部连接 均匀开设 上下两端 转动电机 内环面 外环面 转动杆 转动轴 贯穿 外部 自由 | ||
【主权项】：
1.一种可自由切换驾驶模式的无人驾驶汽车转向机构，包括转向中间轴(1)，其特征在于，所述转向中间轴(1)中端的两侧套设有基轮(2)，所述基轮(2)包括第一齿轮盘(3)和第二齿轮盘(4)，所述第二齿轮盘(4)设在基轮(2)上第一齿轮盘(3)的一侧外表面，且两个所述基轮(2)上的第二齿轮盘(4)之间相远离，所述第一齿轮盘(3)的外环面外侧均套设有维稳环(5)，所述维稳环(5)上均匀开设有若干安装孔(6)，所述安装孔(6)上通过转动杆(8)安装有维稳齿轮盘(7)，所述维稳齿轮盘(7)均匀相对应的第一齿轮盘(3)的外环面之间相啮合，且两个所述维稳环(5)相邻的端面之间设有若干均匀分布的安装杆(9)，所述安装杆(9)的中部之间共同连接有基板(10)，所述基板(10)的一端延伸至基轮(2)其中一侧的外环面外部，所述基板(10)对应转向中间轴(1)开设有第一通孔，所述基板(10)位于基轮(2)外部的一端开设有第二通孔(14)，所述第二通孔(14)的内环面通过转动轴承(12)设有转动轴(11)，且所述转动轴承(12)的上下两端对应第二齿轮盘(4)均贯穿设有第三齿轮盘(15)，所述第三齿轮盘(15)分别与相对应的第二齿轮盘(4)相啮合，且所述转动轴承(12)的下端的端部连接有转动电机(16)，所述转动电机(16)通过安装座(17)连接有安装板(18)，所述安装座(17)位于安装板(18)的下端，且所述安装板(18)位于第三齿轮盘(15)远离基轮(2)一侧的外部。
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