[实用新型]一种带有传感器的层级式物流架

摘要

本实用新型公开了一种带有传感器的层级式物流架，包括第一连接杆，第一连接杆连接有滑动架的一端，滑动架连接第二连接杆的一侧，第一连接杆和第二连接杆两端均固定连接在支撑杆上，第一连接杆远离第二连接杆的外侧设有外壳，外壳内部设有内腔，内腔底部固定安装有第一电机，第一电机的电机轴固定连接链轮，链轮通过链条连接从动轮，链条一端固定连接有升降板，升降板上表面固定连接有若干直杆，直杆上端均固定连接有连接绳，连接绳固定连接链条另一端,本实用新型通过传感器实现物品的感知，并通过转动板和升降板的配合实现不同层级的物品的存放，自动化效率高，并且结构巧妙，成本也较低。

主权项

1.一种带有传感器的层级式物流架，包括第一连接杆(3)，其特征在于：所述第一连接杆(3)一侧固定连接有滑动架(1)的一端，所述滑动架(1)的另一端固定连接第二连接杆(4)的一侧，所述第一连接杆(3)和第二连接杆(4)两端均分别固定连接在多个支撑杆(2)上，第一连接杆(3)在垂直方向上比第二连接杆(4)位置高，两个同侧支撑杆(2)之间固定连接有挡板(8)；所述第一连接杆(3)远离第二连接杆(4)的外侧设有外壳(24)，所述外壳(24)内部设有内腔(101)，所述内腔(101)底部固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的电机轴固定连接有链轮(10)，所述内腔(101)内设有若干固定轴(13)，所述固定轴(13)两端均固定在内腔(101)的侧壁上，所述固定轴(13)中部转动连接有从动轮(12)，所述链轮(10)和从动轮(12)上转动设有链条(11)；所述链条(11)一端与升降板(14)的底面固定连接，所述升降板(14)上表面固定连接有若干直杆(15)，所述直杆(15)上端均固定连接有连接绳(16)，多个所述连接绳(16)均固定连接在链条(11)的另一端上；所述支撑杆(2)靠近第一连接杆(3)的一侧内部的空腔中固定连接有第二电机(19)，第二电机(19)的电机轴固定连接第一齿轮(20)，所述第一齿轮(20)啮合连接有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)中部固定连接有转轴(22)，所述转轴(22)贯穿支撑杆(2)侧面延伸至外部，并转动连接在第一连接杆(3)上，所述转轴(22)中部固定连接有转动板(23)，所述升降板(14)上表面设有弧形内槽，所述转动板(23)远离转轴(22)的一端设有与弧形内槽相适配的弧形凸起，所述升降板(14)内置压力传感器(18)，所述压力传感器(18)与第一电机(9)电连接，所述支撑杆(2)侧壁上固定连接有红外线传感器(17)并与第二电机(19)电连接，所述滑动架(1)位于第一连接杆(3)的一端高度高于与第二连接杆(4)连接处的高度。