[实用新型]电子元件专用机械手

摘要

本实用新型的目的在于提供一种电子元件专用机械手，该电子元件专用机械手，采用气缸作为动力源、采用垂直移动部件、铰接式同步联动夹紧部件。垂直移动部件的联接组件带动铰接式同步联动夹紧部件下移，使得夹紧爪组件到达预定的位置，然后，铰接式同步联动夹紧部件的小气缸启动，使得铰接式同步联动组件上的夹紧爪组件启动，将电子元件加紧，然后，自动化生产线上的二维移动系统、电子元件专用机械手的垂直移动部件联合动作，将电子元件移载到新的工位。本实用新型能够一次性装夹多个电子元件，大大地提高了生产效率，非常适用于电子元件生产厂的自动化生产线。

主权项

1.一种电子元件专用机械手，它包括连接固定板、垂直移动部件；所述连接固定板，是一个与自动化生产线上的二维移动系统相连接的零件；所述垂直移动部件，是一个能够带动铰接式同步联动夹紧部件在垂直方向上移动的部件，包括大气缸、导向组件、联接组件，联接组件与大气缸联接，大气缸、导向组件安装在连接固定板上；其特征在于，它包括：铰接式同步联动夹紧部件；所述铰接式同步联动夹紧部件，是一个以铰接的方式实现同步、联动的夹紧机构，包括小气缸、铰接式同步联动组件、夹紧爪组件，夹紧爪组件与铰接式同步联动组件联接，铰接式同步联动组件与小气缸联接，小气缸安装在垂直移动部件的联接组件上。