[实用新型]多工位自动锁螺丝机

摘要

本实用新型的目的在于提供一种多工位自动锁螺丝机。该多工位自动锁螺丝机，采用气缸和弹簧柔性进给机构和采用十字铰接旋转螺丝刀机构。将四个需要锁螺丝的零件放在下固定面板上，并各自放置于四个十字铰接旋转螺丝刀机构的螺丝刀下面，然后，十字铰接旋转螺丝刀机构的电机旋转动力组件启动，使十字铰接旋转螺丝刀机构的螺丝刀旋转，然后，气缸和弹簧柔性进给机构使十字铰接旋转螺丝刀机构的螺丝刀插入零件中待锁紧的螺丝的十字槽中，并对螺丝进行锁紧。本实用新型能够一次性锁紧四个工位的螺丝，不仅效率高，锁紧可靠，而且大大地降低了操作员工的劳动强度。

主权项

1.一种多工位自动锁螺丝机，它包括机架、上移动面板、电气控制系统；所述机架，是多工位自动锁螺丝机的支撑部件，包括机座、立柱、上固定面板、下固定面板，立柱、下固定面板安装在机座上，上固定面板安装在立柱上；所述上移动面板，是一个可以在竖直方向上移动的平台，上移动面板与气缸和弹簧柔性进给机构的推杆连接；所述电气控制系统，是对多工位自动锁螺丝机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统；其特征在于，它包括：气缸和弹簧柔性进给机构、十字铰接旋转螺丝刀机构；所述气缸和弹簧柔性进给机构，是一个用气缸做推进动力、用弹簧实现柔性阻尼的进给机构，包括气缸、推杆、阻尼弹簧1、阻尼弹簧2，阻尼弹簧1、阻尼弹簧2套装在推杆上，推杆连接在气缸上，气缸安装在上固定面板上；所述十字铰接旋转螺丝刀机构，是一个特制的锁紧螺丝的机构，包括电机旋转动力组件、连杆、阻尼弹簧3、十字铰接组件、螺丝刀、螺丝刀加固组件，螺丝刀、螺丝刀加固组件安装在连杆上，阻尼弹簧3套装在连杆上，连杆与十字铰接组件连接，十字铰接组件与电机旋转动力组件连接，十字铰接旋转螺丝刀机构固定在上移动面板上；多工位自动锁螺丝机各个组成部分的所有运动、动作，由电气控制系统控制运行。