[实用新型]挖坑、立杆、抬升一体机

摘要

本实用新型公开一种挖坑、立杆、抬升一体机，包括车架和回转支承，回转支承上部连接大臂油缸和大臂，大臂包括下臂和上臂，大臂油缸的主缸连接回转支承，其伸缩缸连接下臂的上部，上臂内部设有出节油缸，上臂外部侧壁铰接连接螺旋钻机，前端铰接连接有调直臂，调直臂和活动臂之间还连接有上翻油缸，上翻油缸的一端铰接在活动臂侧壁，另一端铰接在调直臂侧壁；调直臂的前端铰接连接工具接头的第一铰接部，侧壁铰接连接调直油缸的一端，调直油缸的另一端铰接连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆铰接连接工具接头的第一铰接部，第二连杆铰接连接工具接头的第二铰接部，工具接头上连接自动抓杆系统或抬升装置。该机实现一机多用，节省资金，减少拥堵。

主权项

1.一种挖坑、立杆、抬升一体机，包括车架，所述车架的下部设置有行走轮和支腿油缸，其特征在于，所述车架上设有能360度连续旋转的回转支承，所述回转支承的上部连接有大臂油缸和折线形的大臂，所述大臂包括下臂和上臂，所述上臂位于下臂上部且上臂与下臂之间呈一定角度，所述大臂油缸的主缸端部连接在回转支承的上部，大臂油缸的伸缩缸端部连接在下臂的上部，所述上臂的上部为活动臂，所述上臂的内部设有出节油缸，所述出节油缸的主缸端部与上臂下部连接，出节油缸的伸缩缸端部与活动臂连接，所述活动臂的外部侧壁上铰接连接螺旋钻机，所述螺旋钻机包括旋转马达和与旋转马达连接的螺旋钻；所述活动臂的前端铰接连接有调直臂，所述调直臂和活动臂之间还连接有上翻油缸，所述上翻油缸的一端铰接在活动臂的外部侧壁上，上翻油缸的另一端铰接在调直臂的外部侧壁上；所述调直臂的前端铰接连接工具接头的第一铰接部，调直臂的侧壁铰接连接调直油缸的一端，所述调直油缸的另一端铰接连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接连接所述工具接头的第一铰接部，所述第二连杆铰接连接所述工具接头的第二铰接部，所述工具接头上连接自动抓杆系统或抬升装置，所述抬升装置包括固定连接在工具接头上抬升座。