[实用新型]六轴焊接机器人和变位机的减速器有效
申请号: | 201820795717.3 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN208474454U | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 安玉奇;李泽东;马丙忠;王艳平 | 申请(专利权)人: | 营口水晶自动化科技有限公司 |
主分类号: | F16H57/00 | 分类号: | F16H57/00;F16H57/029 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 115000 辽宁省营口市中国(辽宁)自*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型属于一种六轴焊接机器人和变位机的减速器,包括变位机减速器(1),在变位机减速器(1)的中心用螺栓C(8)装有一个U形的空心输入齿轴(3);其特征在于在变位机减速器(1)的右侧用多个螺栓B(7)固定一个定位法兰(2),定位法兰(2)中心设有安装孔(9),定位法兰(2)内腔与变位机减速器(1)之间装有密封圈B(5),安装孔(9)与空心输入齿轴(3)之间装有密封圈A(4)。本实用新型确保了减速器与输入齿轴内部的同轴度,同时保证了电机与减速器的同轴度,安装方便快捷,提高了产品质量。 | ||
搜索关键词: | 减速器 变位机 定位法兰 输入齿轴 密封圈 本实用新型 螺栓 焊接机器 安装孔 同轴度 六轴 安装方便 内腔 电机 保证 | ||
【主权项】:
1.一种六轴焊接机器人和变位机的减速器,包括变位机减速器(1),在变位机减速器(1)的中心用螺栓C(8)装有一个U形的空心输入齿轴(3);其特征在于在变位机减速器(1)的右侧用多个螺栓B(7)固定一个定位法兰(2),定位法兰(2)中心设有安装孔(9),定位法兰(2)内腔与变位机减速器(1)之间装有密封圈B(5),安装孔(9)与空心输入齿轴(3)之间装有密封圈A(4)。
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