[实用新型]简约结构六轴机器人

摘要

本实用新型的目的在于提供一种简约结构六轴机器人。该简约结构六轴机器人，采用铰接连杆机构、齿轮传动机构、伺服电机系统,用以实现Z轴旋转、大臂的X轴旋转、小臂的X轴旋转、小臂接头的X轴旋转、小臂的Y轴旋转、小臂接头的Y轴旋转。本实用新型不仅结构简练、制作成本低，而且能够实现六轴机器人的六轴功能。广泛地适用于工业领域中的各行各业。

主权项

1.一种简约结构六轴机器人，它包括机座、Z轴旋转部件、X轴旋转部件及电气控制系统；所述机座，是简约结构六轴机器人的支撑部件；所述Z轴旋转部件，是一个能够使简约结构六轴机器人绕Z轴旋转的机构，包括伺服电机、Z轴旋转组件，伺服电机、Z轴旋转组件安装在机座上，伺服电机与Z轴旋转组件联接；所述X轴旋转部件，是一个能够使简约结构六轴机器人的大臂绕X轴旋转的机构，包括伺服电机、X轴旋转组件，伺服电机与X轴旋转组件联接，伺服电机、X轴旋转组件安装在Z轴旋转部件上；所述电气控制系统，是对简约结构六轴机器人的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱；其特征在于，它包括：X轴旋转部件、Y轴旋转部件、X轴旋转部件、Y轴旋转部件；所述X轴旋转部件，是一个能够使简约结构六轴机器人的小臂绕X轴旋转的机构，包括伺服电机、铰接连杆机构，伺服电机与铰接连杆机构联接，伺服电机、铰接连杆机构安装在X轴旋转部件上；所述Y轴旋转部件，是一个能够使简约结构六轴机器人的小臂绕Y轴旋转的机构，包括伺服电机、齿轮传动机构A，伺服电机与齿轮传动机构A联接，伺服电机、齿轮传动机构A安装在X轴旋转部件上；所述X轴旋转部件，是一个能够使简约结构六轴机器人的小臂的接头绕X轴旋转的机构，包括伺服电机、齿轮传动机构B、连接套筒、伞齿轮组，伞齿轮组安装在连接套筒上，伺服电机、齿轮传动机构B、连接套筒安装在X轴旋转部件上；所述Y轴旋转部件，是一个能够使简约结构六轴机器人的小臂的接头转盘绕Y轴旋转的机构，包括伺服电机、齿轮传动机构C、连接杆、伞齿轮组、齿轮传动机构D、伞齿轮组，伺服电机、齿轮传动机构C安装在X轴旋转部件上，伺服电机、齿轮传动机构C与连接杆连接，连接杆与伞齿轮组、齿轮传动机构D、伞齿轮组连接，伞齿轮组、齿轮传动机构D、伞齿轮组安装在X轴旋转部件上；简约结构六轴机器人各个组成部分的所有运动、动作，由电气控制系统控制运行。