[实用新型]一种凸轮摆线齿轮减速器有效
| 申请号： | 201820796231.1 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208237011U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 林菁 | 申请（专利权）人： | 上海师范大学 |
| 主分类号： | F16H1/10 | 分类号： | F16H1/10 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 竺路玲 |
| 地址： | 200232 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种凸轮摆线齿轮减速器，它包含输入轴、偏心凸轮、轴承一、偏心针齿、轴承二、端盖、壳体、轴承三、内摆线齿圈。输入轴和偏心凸轮固定连接为一体，输入轴嵌于轴承一，轴承一安装在所述端盖的卡槽内，偏心凸轮的轴线与输入轴的轴线有一偏心距；所述偏心针齿嵌于轴承二，轴承二安装在端盖的卡槽内，偏心针齿与偏心凸轮联动；所述内摆线齿圈嵌于所述轴承三，轴承三安装在所述壳体的卡槽内，偏心针齿与内摆线齿圈啮合，内摆线齿圈与输入轴的轴线重合。通过优化摆线针轮减速器的结构，减小了摆线针轮减速器的尺寸和重量，延长了摆线针轮减速器的寿命，实现了小型轻量化的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 轴承 输入轴 内摆线齿圈 偏心凸轮 偏心针齿 摆线针轮减速器 端盖 摆线齿轮减速器 壳体 啮合 本实用新型 小型轻量化 轴线重合 偏心距 减小 联动 优化 | ||
【主权项】：
1.一种凸轮摆线齿轮减速器，它包括输入轴(1)、偏心凸轮(2)、轴承一(3)、偏心针齿(4)、轴承二(5)、端盖(6)、壳体(7)、轴承三(8)、内摆线齿圈(9)，其特征在于：所述输入轴(1)和所述偏心凸轮(2)固定连接为一体，输入轴(1)嵌于轴承一(3)的空腔内，轴承一(3)安装在所述端盖(6)的卡槽一(61)内，偏心凸轮(2)的轴线与输入轴(1)的轴线有一偏心距；所述偏心针齿(4)嵌于轴承二(5)的空腔内，轴承二(5)安装在端盖(6)的卡槽二(62)内，偏心针齿(4)与偏心凸轮(2)联动；所述内摆线齿圈(9)嵌于所述轴承三(8)的空腔内，轴承三(8)安装在所述壳体(7)的卡槽三(71)内，偏心针齿(4)与内摆线齿圈(9)啮合，内摆线齿圈(9)与输入轴(1)的轴线重合。
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