[实用新型]多功能警用旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种多功能警用旋翼无人机，包括机身、侦察机构、武器搭载机构、控制系统，侦察机构包括摄像头、摄像头安装架、支撑座Ⅰ，摄像头以可转动的方式设置在摄像头安装架上，摄像头安装架以可旋转的方式设置在支撑座Ⅰ上，支撑座Ⅰ下端与机身侧壁铰接，上端与机身侧壁上设有的水平气缸的活塞杆固定连接；武器搭载机构包括非致命性武器、非致命性武器安装架、支撑座Ⅱ，非致命性武器以可转动的方式设置在非致命性武器安装架上，非致命性武器安装架以可旋转的方式设置在支撑座Ⅱ上，支撑座Ⅱ以沿竖直方向可升降的方式设置于机身底部。本实用新型整体结构简单，使用方便，可对犯罪嫌疑人进行有效阻挡，提高抓捕效率，维护社会安稳。

主权项

1.一种多功能警用旋翼无人机，其特征在于：包括机身、侦察机构、武器搭载机构、控制系统，所述侦察机构设置于机身一侧，侦察机构包括由外向内依次设置的摄像头、摄像头安装架、支撑座Ⅰ，所述摄像头以可转动的方式设置在摄像头安装架上，所述摄像头安装架上设置有用于控制摄像头转动的驱动组件Ⅰ，所述摄像头安装架以可旋转的方式设置在支撑座Ⅰ上，所述支撑座Ⅰ上设置有用于带动摄像头安装架旋转的水平驱动电机，支撑座Ⅰ下端与机身侧壁铰接，支撑座Ⅰ上端与机身侧壁上设有的水平气缸的活塞杆固定连接；所述武器搭载机构设置于机身底部，所述武器搭载机构包括由下向上依次设置的非致命性武器、非致命性武器安装架、支撑座Ⅱ，所述非致命性武器以可转动的方式设置在非致命性武器安装架上，所述非致命性武器安装架上设置有用于控制非致命性武器转动的驱动组件Ⅱ，所述非致命性武器安装架以可旋转的方式设置在支撑座Ⅱ上，所述支撑座Ⅱ上设置有用于带动非致命性武器安装架旋转的竖直驱动电机，所述支撑座Ⅱ以沿竖直方向可升降的方式设置于机身底部；所述摄像头、驱动组件Ⅰ、水平驱动电机、水平气缸、驱动组件Ⅱ、竖直驱动电机与控制系统电连接。