[实用新型]六角头螺栓自动拧紧机

摘要

本实用新型的目的在于提供一种六角头螺栓自动拧紧机。该六角头螺栓自动拧紧机，采用了气缸柔性进给机构、机械式可调刚性限位机构，采用了刚性连接旋转锁紧机构，将六个需要锁六角头螺栓的零件放在模具中，并从输入输出滑轨组件的输入端输入，然后，刚性连接旋转锁紧机构的六角头螺栓专用锁紧组件旋转，然后，气缸柔性进给机构的气缸启动，推动刚性连接旋转锁紧机构的六角头螺栓专用锁紧组件套入零件中待锁紧的六角头螺栓的六角头部，并对六角头螺栓进行锁紧。本实用新型能够一次性锁紧六个工位的六角头螺栓，不仅效率高，锁紧牢固，而且大大地降低了操作员工的劳动强度，非常适用于各个机械加工组装工厂。

主权项

1.一种六角头螺栓自动拧紧机，它包括机架、气缸柔性进给机构、进料出料机构及电气控制系统；所述机架，是六角头螺栓自动拧紧机的支撑部件，包括机座、龙门立架，龙门立架安装在机座上；所述气缸柔性进给机构，是一个用气缸做推进动力的进给机构，包括气缸、推杆，推杆连接在气缸上，气缸安装在龙门立架上；所述进料出料机构，是一个零件输入、输出的部件，包括输入输出滑轨组件、模具定位固定组件，输入输出滑轨组件、模具定位固定组件安装在机座上；所述电气控制系统，是对六角头螺栓自动拧紧机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统；其特征在于，它包括：机械式可调刚性限位机构、刚性连接旋转锁紧机构；所述机械式可调刚性限位机构，是一个在垂直方向上限制双层移动架最低位置的限位机构，机械式可调刚性限位机构安装在龙门立架上；所述刚性连接旋转锁紧机构，是一个特制的锁紧六角头螺栓的机构，包括电机旋转动力组件、连接杆、六角头螺栓专用锁紧组件，刚性连接旋转锁紧机构固定在双层移动架上；六角头螺栓自动拧紧机各个组成部分的所有运动、动作，由电气控制系统控制运行。