[实用新型]一种单向转弯轨道机器人转弯结构有效
| 申请号： | 201820798429.3 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208305112U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 沈照建;富强;刘宇舟;刘圆圆;房立朝 | 申请（专利权）人： | 北京方智科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 种道北 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种单向转弯轨道机器人转弯结构。该单向转弯轨道机器人转弯结构，包括行走在“几”字形轨道上的轨道机器人，所述轨道机器人左右两侧上部一体竖直连接有位于“几”字形轨道两侧的导向轮安装板，位于“几”字形轨道内侧的一导向轮安装板内表面安装有一轴心与导向轮安装板平行、边缘与“几”字形轨道侧壁相抵接的内导向轮。该结构设计合理、新颖，有效避免了轨道机器人拐弯时与轨道之间的冲击力，保证了轨道机器人与轨道之间的柔性配合。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 字形轨道 导向轮安装板 轨道 转弯轨道 转弯结构 本实用新型 内导向轮 柔性配合 竖直连接 左右两侧 内表面 侧壁 拐弯 冲击力 平行 相抵 保证 | ||
【主权项】：
1.一种单向转弯轨道机器人转弯结构，包括行走在“几”字形轨道上的轨道机器人，其特征在于：所述轨道机器人左右两侧上部一体竖直连接有位于“几”字形轨道两侧的导向轮安装板，位于“几”字形轨道内侧的一导向轮安装板内表面安装有一轴心与导向轮安装板平行、边缘与“几”字形轨道侧壁相抵接的内导向轮，位于“几”字形轨道外侧的一导向轮安装板内表面安装有两个轴心与导向轮安装板平行、边缘与“几”字形轨道侧壁相抵接的外导向轮，两个外导向轮沿导向轮安装板长度方向排列设置；所述内导向轮与两个外导向轮呈以内导向轮为顶角的等腰三角形排列。
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