[实用新型]一种激光避障眼球有效
| 申请号： | 201820798434.4 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208231810U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王魁英;杨波;文日成;颜建鹏;郏春辉 | 申请（专利权）人： | 山东名护智能科技有限公司;上海名护机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 274299 山东省菏泽市成*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光避障眼球，包括，固定安装在机体上的电机，所述电机的输出轴与丝杠装配固定，丝杠上套装有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠通过螺纹旋合装配；丝杠螺母上固定有转盘，转盘上设有至少一个安装孔，旋转杆穿过安装孔，且旋转杆一端安装有激光传感器，旋转杆另一端设有球铰，球铰固定在机体上。本实用新型能使激光传感器螺旋运动，使机器人障碍检测角度范围增大；同时相同的检测角度范围下，能减少机身上激光传感器的使用数量，使机器人更美观，成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 激光传感器 丝杠螺母 旋转杆 丝杠 本实用新型 安装孔 避障 球铰 转盘 眼球 装配 机器人 电机 激光 范围增大 螺纹旋合 螺旋运动 障碍检测 输出轴 上套 美观 穿过 检测 | ||
【主权项】：
1.一种激光避障眼球，包括，固定安装在机体上的电机，其特征是：所述电机的输出轴与丝杠装配固定，丝杠上套装有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠通过螺纹旋合装配；丝杠螺母上固定有转盘，转盘上设有至少一个安装孔，旋转杆穿过安装孔，且旋转杆一端安装有激光传感器，旋转杆另一端设有球铰，球铰固定在机体上。
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