[实用新型]一种LED固晶机的固晶机构

摘要

本实用新型公开了一种LED固晶机的固晶机构，该固晶机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、固晶摆臂组件，第一驱动组件水平放置，其用于驱动固晶摆臂组件竖向旋转，第二驱动组件与所述第一驱动组件垂直，其驱动固晶摆臂组件直线运动；固晶摆臂组件设置于第二驱动组件上。本实用新型固晶机构通过驱动固晶摆臂组件竖向旋转到指定位置，再驱动固晶摆臂组件直线运动完成取晶固晶，从而可更合理和巧妙的利用空间来布局其它组件，进而缩小机器的占地面积，为企业节省场地。本实用新型固晶机构通过音圈电机驱动固晶摆臂组件直线运动，从而可加快固晶速度，提高工作效率。

主权项

1.一种LED固晶机的固晶机构，其特征在于，该固晶机构包括：水平放置的、用于驱动固晶摆臂组件竖向旋转的第一驱动组件；设置于第一驱动组件上并与其垂直的第二驱动组件，该第二驱动组件驱动固晶摆臂组件直线运动；设置于第二驱动组件上的固晶摆臂组件；所述第一驱动组件包括第一电机安装座，所述第一电机安装座上装设有水平设置的可旋转运动的第一电机，所述第一电机连接有电机转接块，所述电机转接块前端设置有交叉导轨，其一侧设置有光电片，所述第一电机安装座上还设置有光电座，所述光电座上设置有光电感应器；所述第一电机驱动电机转接块旋转，从而带动所述交叉导轨和光电片转动；所述电机转接块利用光电感应器感应光电片来复位到原点；所述第二驱动组件包括与所述第一驱动组件的电机转接块相连的音圈电机安装座，所述音圈电机安装座上设置有可直线运动的音圈电机，所述音圈电机上设置有音圈电机转接块；所述音圈电机驱动音圈电机转接块做直线运动；所述固晶摆臂组件包括一端连接于第一驱动组件的交叉导轨上、另一端连接于第二驱动组件的音圈电机转接块上的第一摆臂，所述第一摆臂前端设置有滑块，其一侧设置有读数头组件，所述滑块连接有水平设置的第二摆臂，所述第二摆臂前端设置有吸嘴，其上方还连接有限位组件；所述第一摆臂可在交叉导轨上滑动，从而带动所述第二摆臂运动；所述第二摆臂可在滑块上滑动；所述读数头组件用于第一摆臂来复位到原点；所述限位组件用于第二摆臂的限位。