[实用新型]一种仿生柔性足式张拉机构

摘要

仿生柔性足式张拉机构，属于机械设备技术领域，包括上端顶板，下端底板，连接件，球关节轴承，气弹簧，带有法兰座的直线轴承，光轴，十字万向节，拉簧。所述连接件分别与上端顶板和下端底板固定连接。所述光轴一端通过带法兰座的直线轴承与连接件连接，另一端通过十字万向节与下端底板连接。所述气弹簧大端依次通过球关节轴承分别与连接件连接，小端分别通过球关节轴承与连接件连接，所述上端顶板通过拉簧与下端底板固定连接。本实用新型通过机构的可变形实现自适应地形的功能，在机械设备技术领域具有广阔的应用前景。

主权项

1.仿生柔性足式张拉机构，其特征主要由上端顶板(1)，带法兰座的直线轴承(2)，第一连接件(3)、第二连接件(9)、第三连接件(11)、第四连接件(12)、第五连接件(13)、第六连接件(23)，第七连接件(24)，拉簧I (6)、拉簧II(18)、拉簧III(20)，第一球关节轴承(4)、第二球关节轴承(7)、第三球关节轴承(14)、第四球关节轴承(15)、第五球关节轴承(21)、第六球关节轴承(22)，气弹簧I(5)、气弹簧II(16)、气弹簧III(17)，十字万向节(8)，下端底板(10)，光轴(19)组成，所述上端顶板(1)分别通过第一连接件(3)、第三连接件(11)、第四连接件(12)、第五连接件(13)，带法兰座的直线轴承(2)，气弹簧I(5)、气弹簧II(16)、气弹簧III(17)，第二连接件(9)，第六连接件(23)，第七连接件(24)，光轴(19)，十字万向节(8)，拉簧I(6)，拉簧II(18)，拉簧III(20)与下端底板(10)连接。