[实用新型]堆垛装车卸车执行装置

摘要

本实用新型涉及一种堆垛装车卸车执行装置，包括堆垛推拉器、升降组件及旋转组件，旋转组件与堆垛推拉器连接，升降组件与堆垛推拉器连接，堆垛推拉器包括底板、侧板、推板、伸缩剪刀叉及驱动件，侧板与底板固定连接，推板通过伸缩剪刀叉与侧板连接，驱动件与伸缩剪刀叉连接，升降组件包括升降驱动件及升降导轨，升降驱动件与侧板连接，旋转组件包括旋转驱动件及旋转铰链轴，旋转驱动件通过旋转铰链轴与侧板连接。该堆垛装车卸车执行装置可全自动操作，实现无人化、全自动化作业，同时极大地提高工作效率，降低了生产成本，保证了工人的安全性。

主权项

1.一种堆垛装车卸车执行装置，其特征在于：包括堆垛推拉器、升降组件及旋转组件，所述旋转组件与堆垛推拉器连接，用于驱动堆垛推拉器旋转至码垛机输出端或货车尾端，所述升降组件与堆垛推拉器连接，用于驱动堆垛推拉器上升或下降，所述堆垛推拉器用于接收码垛机堆码好的堆垛并将堆垛推出，所述堆垛推拉器包括底板、侧板、推板、伸缩剪刀叉及驱动件，所述侧板与底板固定连接，所述推板通过伸缩剪刀叉与侧板连接，所述驱动件与伸缩剪刀叉连接，驱动件通过伸缩剪刀叉驱动推板伸出或收缩，所述升降组件包括升降驱动件及升降导轨，所述升降驱动件与侧板连接，升降驱动件驱动侧板沿升降导轨上下移动，所述旋转组件包括旋转驱动件及旋转铰链轴，所述旋转驱动件通过旋转铰链轴与侧板连接，旋转驱动件通过旋转铰链轴驱动侧板沿水平方向旋转。