[实用新型]一种机器人末端夹具有效
| 申请号： | 201820800000.3 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208497025U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 樊剑峰;娄渊桥;牛国林 | 申请（专利权）人： | 安钢自动化软件股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人： | 李小波 |
| 地址： | 455000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及使用于钢材拉伸试验过程中夹持被拉伸钢材的一种机器人末端夹具。一种机器人末端夹具，包括底座一和底座二，所述的底座一和底座二都为“L”形，所述的底座二的一个侧面外侧固定设置有联轴器，同一侧面的内侧固定设置有定向导轨板，所述的底座二另一侧面固定安装有气缸，所述的气缸的伸缩轴与底座一的一个侧面固定连接，所述的底座一另一个侧面在定向导轨板的内侧且能沿定向导轨板滑行，所述的底座一与气缸连接的侧面的端部设置有一个压板，与压板相对的设置有位于底座二的一个侧面上的另一压板。该夹具具备重量轻、尺寸小和加持力大的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 夹具 机器人末端 定向导轨 压板 侧面 侧面固定 固定设置 气缸 钢材拉伸试验 夹具技术领域 本实用新型 气缸连接 同一侧面 联轴器 伸缩轴 重量轻 夹持 拉伸 滑行 钢材 | ||
【主权项】：
1.一种机器人末端夹具，包括底座一（4）和底座二（10），所述的底座一（4）和底座二（10）都为“L”形，其特征在于，所述的底座二（10）的一个侧面外侧固定设置有联轴器（9），同一侧面的内侧固定设置有滑板（5），滑板（5）上设置定向导轨，所述的底座二（10）另一侧面固定安装有气缸（12），所述的气缸（12）的伸缩轴与底座一（4）的一个侧面固定连接，所述的底座一（4）另一个侧面能沿定向导轨滑行，所述的底座一（4）与气缸（12）连接的侧面的端部设置有一个压板（2），与压板（2）相对的设置有位于底座二（10）的一个侧面上的另一压板。
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