[实用新型]一种基于双臂机器人结构的全自动碟形奖盘雕刻机

摘要

本实用新型公开了一种基于双臂机器人结构的全自动碟形奖盘雕刻机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有碟形奖盘激光雕刻设备自动化程度不高的技术问题。采取的技术方案，雕刻机，包括碟形奖盘雕刻机本体、上料机构、下料机构和控制器，碟形奖盘雕刻机本体包括雕刻台、图案雕刻机构、奖盘检测机构、碟形奖盘装夹机构和个性化图案设计系统；上料机构和下料机构均包括一个四自由度的柱型机械手和一个单维的行走机构，上料机构还包括一个碟形奖盘坯料摆放箱，下料机构还包括一个碟形奖盘雕刻成品摆放箱和一个碟形奖盘雕刻废品摆放箱。本实用新型的有益效果是：本雕刻机，自动完成碟形奖盘的上料、雕刻、检测、下料等操作。

主权项

1.一种基于双臂机器人结构的全自动碟形奖盘雕刻机，其特征在于：包括碟形奖盘雕刻机本体(1000)、安装于碟形奖盘雕刻机本体(1000)左侧的上料机构、安装于碟形奖盘雕刻机本体(1000)右侧的下料机构和控制器，碟形奖盘雕刻机本体(1000)包括雕刻台(1100)、图案雕刻机构(1200)、奖盘检测机构(1300)、碟形奖盘装夹机构(1400)和个性化图案设计系统(1500)，雕刻台(1100)包括台面板(1101)和装于台面板(1101)四角的四个支撑柱(1102)，图案雕刻机构(1200)、奖盘检测机构(1300)、碟形奖盘装夹机构(1400)和个性化图案设计系统(1500)均安装在雕刻台(1100)上，图案雕刻机构(1200)和奖盘检测机构(1300)安装台面板(1101)后侧边缘上，碟形奖盘装夹机构(1400)安装在台面板(1101)板面的正中间，个性化图案设计系统(1500)安装在台面板(1101)前侧边缘上，上料机构和下料机构均包括一个四自由度的柱型机械手和一个单维的行走机构，其中上料机构还包括一个碟形奖盘坯料摆放箱，下料机构还包括一个碟形奖盘雕刻成品摆放箱和一个碟形奖盘雕刻废品摆放箱；单维的行走机构安装在四自由度的柱型机械手的底座上，碟形奖盘坯料摆放箱摆放在上料机构的四自由度的柱型机械手后方，碟形奖盘雕刻成品摆放箱和碟形奖盘雕刻废品摆放箱分别摆放在下料机构的四自由的柱型机械手右端和后方。