[实用新型]检测调试自动驾驶汽车油门控制系统的平台

摘要

本实用新型公开了一种检测调试自动驾驶汽车油门控制系统的平台。检测调试系统包括调试控制模块、液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块、油门踏板接口、自动驾驶油门控制系统接口模块、电源模块；油门踏板接口外接油门踏板装置中的油门踏板位置传感器，且与自动驾驶油门控制系统接口模块相连；自动驾驶油门控制系统接口模块还与RS232通信模块、CAN通信模块相连，且分别外接自动驾驶油门控制系统、油门踏板信号测量接口、双路直流数字电压表；调试控制模块分别与液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块相连。本实用新型能对自动驾驶油门控制系统进行电路功能测试，测试操作方便且可视性好。

主权项

1.一种检测调试自动驾驶汽车油门控制系统的平台，其特征在于，包括检测调试电路，所述检测调试电路包括调试控制模块、液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块、油门踏板接口、自动驾驶油门控制系统接口模块、整个系统提供电能的电源模块；油门踏板接口输入端外接油门踏板装置中的油门踏板位置传感器、其输出端口与自动驾驶油门控制系统接口模块相连；自动驾驶油门控制系统接口模块还与RS232通信模块、CAN通信模块相连，并且分别外接自动驾驶油门控制系统、油门踏板信号测量接口、双路直流数字电压表；调试控制模块分别与液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块相连；检测调试系统的调试控制模块对按键输入模块的输入信号进行检测，确定驾驶模式，并根据按键输入状态调节油门开度值；当需要回传自动驾驶汽车油门控制系统获取到的汽车行驶数据时,此时检测调试系统向待检测的自动驾驶汽车油门控制系统发送数据，模拟被改装汽车的发动机电控模块功能，由调试控制模块控制CAN通信模块向自动驾驶汽车油门控制系统的CAN网络发送车速、发动机转速信息，以此来检验待检测的自动驾驶汽车油门控制系统的CAN通信功能是否正常；通过油门踏板接口接收油门踏板装置信号，通过双路直流数字电压表显示的电压变化或测量油门踏板信号测量接口的电信号，验证自动驾驶汽车油门控制系统的油门踏板切换模块是否正常；调试控制模块再通过RS232通信模块接收自动驾驶汽车油门控制系统传输过来的汽车行驶过程中的车速、发动机转速信息；调试控制模块控制液晶显示模块将驾驶模式、油门开度值、汽车车速和发动机转速信息显示在液晶显示器上；调试控制模块控制RS232通信模块将驾驶模式、油门开度值数据发送给自动驾驶汽车油门控制系统，由其对汽车的油门信号进行切换和信号模拟；自动驾驶油门控制系统接口模块中的接口、按键输入模块中的输入按键设置以及状态指示模块的指示器件设置在平台的表面；待测的自动驾驶汽车油门控制系统通过接口设置在平台的表面；油门踏板装置，设置于检测调试平台底部；平台装置的表面还设有用于连接待测自动驾驶汽车油门控制系统的蓄电池接口；平台装置的侧面设有交流电源插座和总电源开关，检测调试系统依次通过交流变压器、总电源开关、交流电源插座外接220v交流电源；所述检测调试系统的电路集成于平台装置内部。