[实用新型]一种大空间机器人模块隔断吊顶装修设备

摘要

一种大空间机器人模块隔断吊顶装修设备，其特征是所述的设备包括隔断装配机器人，采用组装式结构，主要由行走升降底盘，上下附件安装框和隔板安装架组成，每个部分具有独立的控制系统，通过整合按键（限位板/隔板）触发相应自动化操作程序，完成半自动安装。本实用新型能提高装备效率，减少用工成本，降低装修成本。

主权项

1.一种大空间机器人模块隔断吊顶装修设备，它包括隔断装配机器人，其特征是所述的隔断装配机器人包括：一移动平台（1），该移动平台（1）安装在一个移动底盘（13）上，移动底盘（13）能驱动移动平台实现全方的位移动，移动平台（1）上安装有为整个机器人提供动力的电池组（2），人机交互单元（3），信号接收与传输数据单元（15），导航与避障单元（9）；一升降机构（8），该升降机构（8）安装在移动平台（1）上，用于使机械手工作台（17）上升到设定的高度；一机械手工作台（17），该机械手工作台（17）安装在升降机构（8）的上部，它的上面安装有空气压缩机（18）、自动供料单元（14）和若干个机械臂（7），机械臂（7）由空气压缩机（18）驱动实现自动伸缩，其中一个机械臂（7）上安装有由电机驱动的自攻螺丝机（4），自攻螺丝机（4）由自动供料单元（14）供料；一个机械臂（7）上安装有能作俯仰、水平面和垂直面内回转的、用于抓取隔断板的吸盘（10）；一个机械臂（7）上安装有多功能钻头，该多功能钻头能作水平面内回转和垂直面内俯仰，一头安装有具有钻孔功能的电锤（5），另一头安装有能进行螺胀螺丝安装的膨胀螺丝机（6）；在机械臂（7）上还安装有供视觉定位的红外识别单元（11）及用于读取每块物料上二维码功能的数码识别单元(12)。