[实用新型]一种机器人移动平台的电控系统有效
| 申请号： | 201820802357.5 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208271030U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 颜军;尹伯建;孙凌燕;兰爽;黄成;杨杰;叶静静 | 申请（专利权）人： | 上海欧比特航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人： | 杨焕军;闫有幸 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人移动平台的电控系统，包括上位机和下位机，所述上位机和所述下位机连接；所述上位机包括二维/三维激光传感器、嵌入式主板和CAN/RS422总线模块；所述嵌入式主板分别与二维/三维激光传感器、和CAN/RS422总线模块连接；所述下位机包括集成S689‑T模块和FPGA模块；所述集成S689‑T模块与FPGA模块连接；所述CAN/RS422总线模块与所述集成S689‑T模块连接；本实用新型使用集成S698‑T模块与FPGA模块的结合实现主控，其具有可靠性能高，操纵方便，能满足多种总线的高速数据传输及控制，能实现与多种传感器的控制以及通讯功能的效果；使得机器人的移动更加灵活稳定，使得操纵过程更加简便。 | ||
| 搜索关键词： | 总线模块 上位机 下位机 机器人移动平台 三维激光传感器 本实用新型 嵌入式主板 电控系统 二维 高速数据传输 可靠性能 模块连接 通讯功能 总线 传感器 主控 机器人 灵活 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人移动平台的电控系统，包括上位机和下位机，所述上位机和所述下位机连接；其特征在于，所述上位机包括二维/三维激光传感器、嵌入式主板和CAN/RS422总线模块；所述嵌入式主板分别与二维/三维激光传感器、和CAN/RS422总线模块连接；所述下位机包括集成S689‑T模块和FPGA模块；所述集成S689‑T模块与FPGA模块连接；所述CAN/RS422总线模块与所述集成S689‑T模块连接。
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