[实用新型]一种金属板材零件装卸机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种金属板材零件装卸机械手，包括固定支架、第一转动电机、底板、固定板、第一滑槽、第一滚珠丝杠、第一活动块、连接块和第一伺服电机，固定支架的顶部设置有第一转动电机，第一转动电机的顶部设置有底板，底板的顶部设置有固定板，固定板的顶部安装有第一滑槽，第一滑槽的内部设置有第一滚珠丝杠，第一滑槽的左侧设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴贯穿第一滑槽的左侧壁并与第一滚珠丝杠固定连接，该机械手不仅能够适用于不同尺寸大小的金属板材零件；此外，该机械手还能对金属板材零件表面的灰尘进行自动清理，降低了机械手气路堵塞和吸盘吸力减小的风险。

主权项

1.一种金属板材零件装卸机械手，其特征在于：包括固定支架(1)、第一转动电机(2)、底板(3)、固定板(4)、第一滑槽(5)、第一滚珠丝杠(6)、第一活动块(7)、连接块(8)、第二滑槽(9)、第二伺服电机(10)、第二滚珠丝杠(11)、第二活动块(12)、连接板(13)、连接杆(14)、第一电池阀(15)、第二电池阀(16)、固定块(17)、第二转动电机(18)、转动盘(19)、刷板(20)、吸盘(21)、固定旋钮(22)、真空发生器(23)、气喷头(24)、连接管(25)、第一伺服电机(26)和气缸(27)，所述固定支架(1)的顶部设置有第一转动电机(2)，所述第一转动电机(2)的顶部设置有底板(3)，所述底板(3)的顶部设置有固定板(4)，所述固定板(4)的顶部安装有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)的内部设置有第一滚珠丝杠(6)，所述第一滑槽(5)的左侧设置有第一伺服电机(26)，所述第一伺服电机(26)的输出轴贯穿所述第一滑槽(5)的左侧壁并与所述第一滚珠丝杠(6)固定连接，所述第一伺服电机(26)的前侧设置有气缸(27)，所述第一滚珠丝杠(6)上安装有第一活动块(7)，所述第一活动块(7)与所述第一滑槽(5)相配合，所述第一活动块(7)的顶部设置有连接块(8)，所述连接块(8)的前端安装有第二滑槽(9)，所述第二滑槽(9)的顶部设置有第二伺服电机(10)，所述第二滑槽(9)的内部设置有第二滚珠丝杠(11)，所述第二伺服电机(10)的输出轴贯穿所述第二滑槽(9)的顶部并与所述第二滚珠丝杠(11)固定连接，所述第二滚珠丝杠(11)上安装有第二活动块(12)，所述第二活动块(12)与所述第二滑槽(9)相配合，所述第二活动块(12)的前侧设置有连接板(13)，所述连接板(13)的底部设置分别有连接杆(14)、第一电池阀(15)和第二电池阀(16)，所述第一电池阀(15)与第二电池阀(16)通过气管与所述气缸(27)相连通，所述连接杆(14)的底部设置有固定块(17)，所述固定块(17)的底部设置有第二转动电机(18)，所述第二转动电机(18)的底部连接有转动盘(19)，所述转动盘(19)的底部支杆上交替设置有通孔(1901)与刷板(20)，所述转动盘(19)的下方设置有吸盘(21)，所述吸盘(21)顶部的螺纹管穿过所述通孔(1901)，所述吸盘(21)的顶部螺纹连接有固定旋钮(22)，所述固定旋钮(22)的顶部连接有真空发生器(23)，所述真空发生器(23)通过气管与所述第一电池阀(15)相连通，所述转动盘(19)的底部中央设置有气喷头(24)，所述气喷头(24)的右侧设置有连接管(25)，所述连接管(25)贯穿所述转动盘(19)，所述连接管(25)通过气管与所述第二电池阀(16)相连通。