[实用新型]垂直起降变固定翼飞行器有效
| 申请号： | 201820803821.2 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208325621U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴道明;刘霞;刘昭琴;肖伟;卓娅;唐启金 | 申请（专利权）人： | 重庆航天职业技术学院 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C27/28;B64C29/00 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 穆祥维 |
| 地址： | 400021 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及垂直起降变固定翼飞行器，包括机身、前翼、后翼、前电机连接杆、后电机连接杆、左前旋翼组件、右前旋翼组件、左后旋翼组件、右后旋翼组件、飞控系统和方向舵，左前旋翼组件和右前旋翼组件结构相同，左后旋翼组件和右后旋翼组件结构相同，机身的中部安装有伺服器，伺服器的摇臂铰接有连杆，连杆的前端铰接有前轴摇臂，前轴摇臂的自由端与前电机连接杆的中部铰接，连杆的后端铰接有后轴摇臂，后轴摇臂的自由端与后电机连接杆的中部铰接，左前旋翼组件和右前旋翼组件分别安装在前电机连接杆的左右两端，左后旋翼组件和右后旋翼组件分别安装在后电机连接杆的左右两端，方向舵与飞控系统连接。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼组件 摇臂 电机连接杆 后电机 连接杆 铰接 固定翼飞行器 飞控系统 中部铰接 方向舵 伺服器 自由端 后轴 机身 前轴 飞行器技术领域 垂直 本实用新型 后翼 前翼 | ||
【主权项】：
1.垂直起降变固定翼飞行器，包括机身、前翼、后翼、前电机连接杆(5)、后电机连接杆(6)、左前旋翼组件、右前旋翼组件(7)、左后旋翼组件、右后旋翼组件(8)、飞控系统和方向舵，所述的左前旋翼组件和右前旋翼组件(7)结构相同，所述的左后旋翼组件和右后旋翼组件(8)结构相同，其特征在于：所述机身的中部安装有伺服器，所述伺服器的摇臂(3)铰接有连杆(2)，所述连杆(2)的前端铰接有前轴摇臂(1)，所述前轴摇臂(1)的自由端与前电机连接杆(5)的中部铰接，所述连杆(2)的后端铰接有后轴摇臂(4)，所述后轴摇臂(4)的自由端与后电机连接杆(6)的中部铰接，所述的左前旋翼组件和右前旋翼组件(7)分别安装在前电机连接杆(5)的左右两端，所述左后旋翼组件和右后旋翼组件(8)分别安装在后电机连接杆(6)的左右两端，所述方向舵与飞控系统连接，所述飞控系统与左前旋翼组件、右前旋翼组件(7)、左后旋翼组件和右后旋翼组件(8)中的发动机相连接。
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